[实用新型]基于图像的格雷码标的定位系统

权利要求书

1.基于图像的格雷码标的定位系统，其特征在于，包括：格雷码标签带和智能相机，所述智能相机固定安装在行车上，所述格雷码标签带铺设在沿行车运行轨道的单侧边；所述智能相机包括控制模块、编码器及相机定位模块，所述编码器连接至所述控制模块的输入端，所述控制模块与所述相机定位模块相连接。

2.根据权利要求1所述的基于图像的格雷码标的定位系统，其特征在于，还包括：与所述智能相机连接的监控工作站，所述监控工作站与所述控制模块的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的基于图像的格雷码标的定位系统，其特征在于，所述控制模块通过RS232串口或RJ45网口与所述监控工作站连接。

4.根据权利要求2或3所述的基于图像的格雷码标的定位系统，其特征在于，所述监控工作站为手持式终端、膝上型计算机和桌上型计算机中的一种。

5.根据权利要求1所述的基于图像的格雷码标的定位系统，其特征在于，所述控制模块为可编程逻辑控制器。

6.根据权利要求1或5所述的基于图像的格雷码标的定位系统，其特征在于，所述相机定位模块的输入口连接至所述控制模块的I/O口，输出口通过PROFIBUS总线连接至所述控制模块的输入口。