[实用新型]一种矿用弯管清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型属于矿山机械技术领域，具体涉及一种矿用弯管清洗装置。

背景技术

在煤矿企业中，矿井下的管道正常排水是保障煤矿安全的重要环节，但由于矿井水中含 有煤泥等悬浮物及难熔溶盐类等物质的存在，使得井下排水管道易产生结垢与杂物堆积现象， 在弯管处尤为严重，不仅降低了排水效率，还增加了排水电耗，影响到煤矿的安全生产。

公告号为CN102453921A的发明专利公开了一种管道清洗方法，尤其是煤矿井下排水管道 结垢严重后清洗使用的一种煤矿井下排水管道的清洗方法。所述的清洗工艺为：线检查待清 洗的冠达、阀门连接无误及启闭自如，再用压力泵注水进行试压，压力为6MPa，时间为4小 时，确认管道各处不漏水后，将配好的药液注入管道内，浸泡6-8小时，然后对浸泡后的管 道进行冲洗，冲洗时间2-3小时后，在进行第二次重复浸泡Le3+、Le2+离子浓度，以确定清 洗终点，最后把从管道内排出的废液排入中和池，再投入TH08和TH11药剂进行中和无害化 处理后，用罐车拉到安全地带。公告号为CN202249954U的实用新型公开了一种煤矿井下排水 管道结垢严重后清洗使用的煤矿井下排水管道的清洗装置，所述的注药液管和废液排出管设 置在井下管网泵房的U形管路两端，并在泵房的U形管路的环形管处设置连接管，连接管中 部设置球阀，其下端连接到小井中，废液排出管管口处设置带开关的排气孔。公告号为 CN101058095B的发明专利公开了一种可以在管道内快速行走的管道行进胀缩清洗装置，包括 在管道中边行走边清理其内壁的行进机，在管道内设置两个以上的第一行进机和第二行进机， 两行进机首尾间以万向节和伸缩气缸连接而成，行走时第一行进机撑开，固定在管道的内壁， 伸缩气缸伸长，带动第二行进机向前运动，然后是第二行进机撑开，固定在管道的内壁，伸 缩气缸缩短，带动第一行进机向前运动，如此反复地实现了行进机在管道内的行走。公告号 为CN2436243Y的实用新型专利公开了一种三点式弹性清洗器，该清洗器由拖动器、灰垢疏通 器、弹性刀具、刀具定位器四部分组成，拖动器、刀具定位器相间套装在灰垢疏通器上，前 后定位螺母将拖动器、刀具定位器固定在灰垢疏通器上，弹性刀具通过调整螺栓固定在刀具 定位器上，合金滚刀通过销轴与弹性刀架铰接，调整螺栓上下位置，即可调整清洗直径。

前两种煤矿井下管道清洗均采用的是化学除垢，操作专业性强，产生大量的废液，易对管道 材质产生腐蚀与破坏，耗时长、效率低。后两种除垢装置均采用的是单一的强力刮削的除垢 方式，所需能量大、除垢效果差、效率低且容易卡死在管道内，并且在管道内的行进速度不 平稳，直接影响除垢作业的效果。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。放眼煤 矿行业，迫切需要一种装置为煤矿排水管道清洗，机械清洗因具有无污染、费用低、操作简 单、施工周期短及施工人员少等优点而成为管道清洗的发展方向。

实用新型内容

本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种可很好地适应管道内径变 化以及弯管处转向变化的矿用弯管清洗装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种矿用弯管清洗装置，包括壳体、驱动机构、安装在壳体底部的移动机构、突出于壳 体前部的清洗机构及监控机构；

所述清洗机构包括清洗臂、连接在清洗臂底端的清洗臂升降机构和连接在清洗臂顶端的 清洗刷；

所述驱动机构包括驱动行进机构的第一电机、驱动清洗臂升降机构的第二电机及驱动清 洗刷旋转的第三电机；

所述监控装置包括监控机构包括设置在壳体上的多个摄像机及设置在排水管道外侧的控 制器，控制器连接并控制驱动机构、移动机构及清洗机构。

优选地，所述壳体包括上壳体和下壳体，清洗机构安装于上壳体上，移动机构通过自适 应径向伸缩机构安装在下壳体两侧。

优选地，所述清洗臂升降机构包括曲柄、滑杆和摆块，曲柄与第二电机的输出轴连接， 第二电机连接所述控制器并由控制器控制。

优选地，所述移动机构包括安装在下壳体两侧的一组主动带轮和多组从动带轮，同侧的 主动带轮和从动带轮通过同步带连接，第一电机通过减速电机连接主动带轮。

优选地，所述自适应径向伸缩机构包括弹簧和设置在弹簧内的弹性导向杆，弹簧沿弹性 导向杆伸缩。