[实用新型]一种矿用弯管清洗装置

权利要求书

1.一种矿用弯管清洗装置，其特征在于，包括壳体、驱动机构、安装在壳体底部的移动 机构、突出于壳体前部的清洗机构及监控机构；

所述清洗机构包括清洗臂、连接在清洗臂底端的清洗臂升降机构和连接在清洗臂顶端的 清洗刷；

所述驱动机构包括驱动行进机构的第一电机、驱动清洗臂升降机构的第二电机及驱动清 洗刷旋转的第三电机；

所述监控装置包括监控机构包括设置在壳体上的多个摄像机及设置在排水管道外侧的控 制器，控制器连接并控制驱动机构、移动机构及清洗机构。

2.根据权利要求1所述的一种矿用弯管清洗装置，其特征在于，所述壳体包括上壳体和 下壳体，清洗机构安装于上壳体上，移动机构通过自适应径向伸缩机构安装在下壳体两侧。

3.根据权利要求1所述的一种矿用弯管清洗装置，其特征在于，所述清洗臂升降机构包 括曲柄、滑杆和摆块，曲柄与第二电机的输出轴连接，第二电机连接所述控制器并由控制器 控制。

4.根据权利要求2所述的一种矿用弯管清洗装置，其特征在于，所述移动机构包括安装 在下壳体两侧的一组主动带轮和多组从动带轮，同侧的主动带轮和从动带轮通过同步带连接， 第一电机通过减速电机连接主动带轮。

5.根据权利要求2所述的一种矿用弯管清洗装置，其特征在于，所述自适应径向伸缩机 构包括弹簧和设置在弹簧内的弹性导向杆，弹簧沿弹性导向杆伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种矿用弯管清洗装置，其特征在于，所述自适应径向伸缩机 构还包括分别设置在弹簧两端的堵头，两个堵头中择其一与下壳体外侧壁相连，另一个与主 动带轮的外轮廓相连。

7.根据权利要求1所述的一种矿用弯管清洗装置，其特征在于，所述清洗刷与第三电机 的输出轴连接，第三电机连接所述控制器并由控制器控制。