[实用新型]转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪

权利要求书

1.一种转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪，其特征在于，包括：

一机具本体；

一刀具主轴，该刀具主轴设一立柱，该立柱一侧设一具有一内斜面的单轨，且该刀具主轴能够在该机具本体上做上、下线性移动；

一转盘刀库，该转盘刀库固接于该刀具主轴，且该转盘刀库外周侧环绕固设一复数个刀爪单元；

其中，该复数个刀爪单元设一固设部枢接一刀盘，该固设部设一横向延伸部，该横向延伸部设一第一横杆，而该刀盘设一纵向延伸部，该纵向延伸部设一第二横杆及一靠轮；

两弹性组件，该两弹性组件设置该第一横杆及该第二横杆且位于该靠轮两侧；

当该刀具主轴往下移动时该单轨的内斜面顶触该刀盘的该纵向延伸部的该靠轮，使该刀盘往侧边枢转，且该刀盘会受到该靠轮两侧的该弹性组件具有的弹性拉力，而稳定地往外侧枢转且不会有过度枢转的情形产生。

2.如权利要求1所述的转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪，其特征在于，其中该机具本体一侧设两纵向导引部及两定位部，该刀具主轴对应于该机具本体的该两纵向导引部设置设两导引块，该两导引块可于该两纵向导引部上、下移动，另该转盘刀库内侧设有一基座与一齿盘，该基座设一第三传动单元与两定位块，该两定位块与该机具本体的该两定位部相互定位固接。

3.如权利要求1所述的转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪，其特征在于，其中该机具本体顶部设一第一传动单元，该第一传动单元设一传动轴，该传动轴连接该刀具主轴，通过该第一传动单元驱动该传动轴转动，使该刀具主轴可于该机具本体上做上、下移动。

4.如权利要求1所述的转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪，其特征在于，其中该刀具主轴的该立柱于顶部及底部分别设一第二传动单元及一抓刀部，该第二传动单元驱动该抓刀部进行抓刀作业。

5.如权利要求2所述的转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪，其特征在于，其中该第三传动单元设有一齿轮，该齿轮与该齿盘齿合，通过该第三传动单元驱动该齿轮转动，该齿轮带动该齿盘转动并驱使该转盘刀库旋转。

6.如权利要求1所述的转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪，其特征在于，其中该固设部与该刀盘通过一枢接单元相互枢接。

7.如权利要求1所述的转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪，其特征在于，其中该横向延伸部与该纵向延伸部贯穿连设一刀爪行程调整单元，该刀爪行程调整单元是由一第一调整部及一第二调整部组成。

8.如权利要求1所述的转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪，其特征在于，其中该刀盘设一刀具卡掣部。

9.如权利要求1所述的转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪，其特征在于，其中该弹性组件两端设一连接片，该连接片两端分别连接于该第一横杆及该第二横杆。