[实用新型]一种陶瓷插芯毛胚自动摆盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷插芯毛胚自动摆盘机。

背景技术

以前无此设备时，工人用手把陶瓷插芯毛胚，劳动强度大、效率低， 而且对工人的视力有损害，光纤插芯毛坯模具中有一根0.1mm-0.15顶针， 在注塑成形中顶针容易断裂混入光纤陶瓷插芯毛坯中不易发现，顶针断裂 缺失会造成后续注塑成形光纤陶瓷插芯毛坯中心没有孔，造成整批光纤陶 瓷插芯毛坯报废。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、自动化程 度高、维修率低和产品质量高的陶瓷插芯毛胚自动摆盘机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种陶瓷插芯毛胚自动摆盘机，包括基座，及均匀放置在基座上的插芯摆 盘治具，及固定在基座一侧的气压控制器，及固定在基座上端的支撑架，及固 定在支撑架一端的显示器，及固定在支撑架一侧的横向固定轴，及和横向固定 轴连接的运动机械手组件，及固定在支撑架另一侧的陶瓷插芯入料组件，所述 运动机械手组件包括控制箱，及和控制箱连接的机械手和纵向固定轴。

进一步的，所述陶瓷插芯入料组件包括入料主体，及与入料主体一侧连通 的入料管，及设置在入料主体另一侧的传动件，及设置在入料主体一端的定位 槽，及设置在入料主体内侧的传动带。

进一步的，所述传动带与传动件相连接。

进一步的，所述基座的四周均固定有脚撑。

进一步的，所述插芯摆盘治具设置有两块以上，且均匀分布在基座上端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种陶瓷插芯毛胚自动摆盘机，实 现分穴自动摆盘，工人只需要把插芯摆盘治具放入摆盘机，采用3轴直角坐 标机械手一次吸取12支插芯分单独自动摆盘，提高效率，实行分穴自动摆盘， 最后到机器摆满取出来就可以，12穴单独摆盘，双层料盘不间断工作，两个 小时人工换料盘，一人可同时操作5台自动摆盘机，如12穴中顶有任何一穴顶 针断裂，秩序按照对应料盘取出即可，大大减少损失，提高产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型一种陶瓷插芯毛胚自动摆盘机的结构示意图；

图2为本实用新型一种陶瓷插芯毛胚自动摆盘机的俯视图；

图3为本实用新型一种陶瓷插芯毛胚自动摆盘机的主视图；

图4为本实用新型一种陶瓷插芯毛胚自动摆盘机中运动机械手组件的示意 图；

图5为本实用新型一种陶瓷插芯毛胚自动摆盘机中陶瓷插芯入料组件的示 意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参阅图1至图5所示，一种陶瓷插芯毛胚自动摆盘机，包括基座2，及均匀 放置在基座2上的插芯摆盘治具3，及固定在基座2一侧的气压控制器9，及固 定在基座2上端的支撑架4，及固定在支撑架4一端的显示器5，及固定在支撑 架4一侧的横向固定轴6，及和横向固定轴6连接的运动机械手组件7，及固定 在支撑架4另一侧的陶瓷插芯入料组件8，所述运动机械手组件7包括控制箱 71，及和控制箱71连接的机械手72和纵向固定轴73。

所述陶瓷插芯入料组件8包括入料主体83，及与入料主体83一侧连通的入 料管81，及设置在入料主体83另一侧的传动件84，及设置在入料主体83一端 的定位槽82，及设置在入料主体83内侧的传动带85。

所述传动带85与传动件84相连接。

所述基座2的四周均固定有脚撑1。

所述插芯摆盘治具3设置有两块以上，且均匀分布在基座2上端。

在本实施例中，该陶瓷插芯毛胚分穴自动摆盘机，工作过程由PLC控制， 由陶瓷插芯入料组件8、运动机械手组件7、机械手72上的12个独立控制气 缸及吸盘、PLC电路控制等组成的一条连续工作的自动摆盘装置，操作者 将摆放陶瓷插芯的烧结治具放置在双层陶瓷料盘定位机构，陶瓷插芯入料组 件8到料利用其检测光纤检测到有料，机械手72自动在陶瓷插芯入料组件8 上吸取陶瓷插芯，定位的预定位置开始分穴分盘对应自动摆盘，直到摆满 插芯摆盘治具3，基座2上层气缸自动推出，下层继续摆盘中间不间断工作。 操作者即可在出料端将摆好产品取下转入另一道工序。