[实用新型]打磨抛光机器人工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人工作站，具体涉及一种打磨抛光机器人工作站。

背景技术

一般较复杂的工件在进行打磨或抛光时通常是采用人工作业，但是人工作业往往效率低而且工作环境较差，并且打磨和抛光不能在一个机床上同时完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打磨抛光机器人工作站，该工作站通过机械手臂夹持工件进行打磨和抛光作业，打磨和抛光在同一个工作站内先后完成，效率高。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种打磨抛光机器人工作站，包括机械手臂和砂带机，机械手臂的末端设有用于装夹工件的夹具，砂带机的两侧分别设有两组工作轮，两组工作轮上分别套有粗砂带和细砂带。

进一步地，所述工作轮包括呈三角形排布的张紧轮、惰轮和柔性工作轮，张紧轮和柔性工作轮位于惰轮上方，柔性工作轮位于靠近机械手臂的一侧。

进一步地，夹具呈圆柱状，夹具的一端设有用于与机械手臂末端连接的法兰、另一端的侧面设有贯通的斜槽，斜槽内插有与斜槽面配合的斜楔。

本实用新型的有益效果是：

1.工作时，机械手臂的末端通过夹具夹持工件并带动工件接触运转的粗砂带进行打磨或者运转的细砂带进行抛光，采用机械手臂能根据加工需要完成相应动作，不需要人工作业，效率高操作安全，打磨和抛光在同一个工作台内先后完成，节约了时间和空间。

2.采用多种工作轮，张紧轮起到张紧作用保证砂带的正常运转、惰轮起到导向的作用、柔性工作轮用于为工件和砂带提供柔性接触；对于工件中较大的平缓表面，工件应该在柔性工作轮上的砂带区域加工；对于工件中非平缓表面，工件应该在柔性工作轮和惰轮之间的砂带区域加工。

3.夹具呈圆柱状适合装夹轴套类的工件，装夹时，工件套在夹具上并通过键连接，两端分别通过法兰和斜楔限位，采用斜楔，装卸简单方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的工作示意图。

图2是本实用新型实施例的工作俯视图。

图3是本实用新型实施例中夹具和工件的装配图。

图4是本实用新型实施例中夹具的示意图。

图中：1-机械手臂；2-工件；3-夹具；4-张紧轮；5-惰轮；6-柔性工作轮；7-砂带机；8-细砂带；9-粗砂带；10-法兰；11-斜楔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，一种打磨抛光机器人工作站，包括机械手臂1和砂带机7，机械手臂1的末端设有用于装夹工件2的夹具3，砂带机7的两侧分别设有两组工作轮，两组工作轮上分别套有粗砂带9和细砂带8。工作时，机械手臂1的末端通过夹具3夹持工件2并带动工件2接触运转的粗砂带9进行打磨或者运转的细砂带8进行抛光，采用机械手臂1能根据加工需要完成相应动作，不需要人工作业，效率高操作安全，打磨和抛光在同一个工作台内先后完成，节约了时间和空间。

如图1所示，在本实施例中，所述工作轮包括呈三角形排布的张紧轮4、惰轮5和柔性工作轮6，张紧轮4和柔性工作6轮位于惰轮5上方，柔性工作轮6位于靠近机械手臂1的一侧。采用多种工作轮，张紧轮4起到张紧作用保证砂带的正常运转、惰轮5起到导向的作用、柔性工作轮6用于为工件2和砂带提供柔性接触；对于工件中较大的平缓表面，工件2应该在柔性工作轮6上的砂带区域加工；对于工件中非平缓表面，工件2应该在柔性工作轮6和惰轮5之间的砂带区域加工。

在本实用新型中，可以根据具体的工件2设计相应的夹具3。现在以轴套类工件2为例进行夹具3设计，如图3所示，工件2为轴套类零件且外圆上设有一圈螺旋凸缘。如图3和图4所示，在本实施例中，夹具3呈圆柱状，夹具3的一端设有用于与机械手臂1末端连接的法兰10、另一端的侧面设有贯通的斜槽，斜槽内插有与斜槽面配合的斜楔11。夹具3呈圆柱状适合装夹轴套类的工件2，装夹时，工件2套在夹具3上并通过键连接，两端分别通过法兰10和斜楔11限位，采用斜楔11，装卸简单方便，加工时，对于工件2大的平缓表面（端面和外圆），工件2应该在柔性工作轮6上的砂带区域加工；对于工件2螺旋凸缘根部附近表面，工件2应该在柔性工作轮6和惰轮5之间的砂带区域加工。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。