[实用新型]一种步履挖机的水中行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于步履挖机在深水中作业的装置，尤其涉及一种步履挖机的水中行走装置。

背景技术

步履挖机通常只在陆地上行驶作业，如在水中作业，也要求水深较浅，且水底部路面较硬以防止步履挖机的支腿下陷入泥土之中，这在很大程度上限制了步履挖机在水中作业的能力。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型新的目的在于提供一种能够让步履挖机在深水中作业，使用范围更加广泛的步履挖机的水中行走装置。

为实现上述目的，本实用新型新采用以下技术方案：

一种步履挖机的水中行走装置，其包括支腿、滑动座、脚盘、第一连杆、支架、升降油缸和第二连杆，所述支腿垂直固定在脚盘的上端面，所述滑动座滑动套设在支腿上，且滑动座在支撑腿上的高度位置可调；所述支架与步履挖机的行走机构固定连接，所述第一连杆的两端分别与支架和滑动座铰接，第二连杆的两端也分别与支架和滑动座铰接，且第二连杆设在第一连杆的下方，所述升降油缸的活塞杆与第二连杆铰接，升降油缸的尾部与支架铰接。

所述支架为三角支架。

所述支腿沿其高度方向上间隔设有多个第一销孔，所述滑动座上至少设有一个第二销孔，所述滑动座在支撑腿上的定位是通过定位销穿过第二销孔和第一位孔来实现。

本实用新型的水中行走装置可以使步履挖机在较深的水中行驶且在较软的水底路面上支撑作业。在陆地上工作时，拆下该水中行走装置，步履挖机用支腿和轮胎行走。在进入水中工作之前，将该水中行走装置装配上，使得步履挖机可以在深水中作业，增强步履挖机在水中施工的能力，使用范围更加广泛。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型新做进一步详细说明：

图1为本实用新型新一种步履挖机的水中行走装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括支腿1、滑动座2、脚盘3、第一连杆7、支架5、升降油缸6和第二连杆4，支腿1垂直固定在脚盘3的上端面，脚盘3与河道底部的接触面积大，避免由于接触面积小而使步履挖机陷入水下的淤泥中；滑动座2滑动套设在支腿1上，且滑动座2在支撑腿上的高度位置可调；支架5与步履挖机的行走机构固定连接，第一连杆7的两端分别与支架5和滑动座2铰接，第二连杆4的两端也分别与支架5和滑动座2铰接，且第二连杆4设在第一连杆7的下方，即支架5、第一连杆7、滑动座2和第二连杆4组成一个平行四边形机构；升降油缸6的活塞杆与第二连杆4铰接，升降油缸6的尾部与支架5铰接。

支架5为三角支架，第一连杆7、第二连杆4和升降油缸6与支架5的铰接点分别分布在支架5的三个顶角处。

支腿1沿其高度方向上间隔设有多个第一销孔，滑动座2上至少设有一个第二销孔，滑动座2在支撑腿上的定位是通过定位销穿过第二销孔和第一位孔来实现。要改变滑动座2的高度位置时，通过改变销孔即可，调节方便可靠。

本实用新型通过升降油缸6来调节步履挖机行走机构与地面之间的高度，如仍达不到所需高度，则可通过升降油缸6来向上移动滑动座2，改变销孔的位置，以实现更大高度范围的调节。