[实用新型]一种基于体感控制模式的微型四翼飞行器

权利要求书

1.一种基于体感控制模式的微型四翼飞行器，其特征在于包括地面体感遥控器和微型四翼飞行器，所述地面体感遥控器包括电源系统、MPU6050角度传感器、AVR单片机和NRF2.4G无线收发模块，所述微型四翼飞行器包括接收机模块、电源模块、飞控模块、电机驱动模块、空心杯直流电机。

2.权利要求1所述的一种基于体感控制模式的微型四翼飞行器，其特征是地面体感遥控器采用MPU6050六轴传感器和HMC5883芯片，可快速、准确采集遥控器偏转、倾斜等幅度数据。

3.权利要求1所述的一种基于体感控制模式的微型四翼飞行器，其特征是NRF2.4G的无线收发模块可把体感控制量发送到四翼飞行器的接收端，无线传输距离长，且信号传输过程中抗干扰能力强。

4.权利要求1所述的一种基于体感控制模式的微型四翼飞行器，其特征是飞控模块和接收机均使用AVR单片机，主要用来读取、解算、更新飞行状态数据和控制微型四翼飞行器飞行姿态。