[实用新型]一种刹车片铆接自动送料的设备

权利要求书

1.一种刹车片铆接自动送料的设备，其特征在于，所述设备包括：

一智能控制器（100）；所述智能控制器（100）连接并控制移位模块（90）、抓取模块（70）、顶升模块（30）、顶升限位模块（60）及倾仰模块（20）；

所述顶升模块（30）包括顶升轴（31）支撑的底板（32），一顶升电机（34）连接顶升减速机（33），顶升减速机（33）驱动顶升轴（31）；

所述顶升限位模块（60）包括触头（62）连接的限位开关（61），触头（62）设置在最顶位刹车片（51）的顶面，当触头（62）触及最顶位刹车片（51）的顶面时，限位开关（61）输出一个到位信号至智能控制器（100）；

所述抓取模块（70）包括抓爪（73）连接的抓爪臂（72），抓爪臂（72）连接的抓爪驱动器（71），所述抓爪驱动器（71）被承载在移位模块（90）中的滑块（9）上；

滑块（9）还承载拨杆驱动器（81），滑块（9）在导轨（2）上滑动。

2.根据权利要求1所述的刹车片铆接自动送料的设备，其特征在于：

所述拨杆驱动器（81）连接一拨杆（82），拨杆驱动器（81）受智能控制器（100）驱动，使拨杆（82）工作在落下和提起两种状态。

3.根据权利要求1所述的刹车片铆接自动送料的设备，其特征在于：

所述抓爪（73）在初始位置时的下方设置储料台（4），储料台（4）承接由拨杆（82）推来的待送刹车片（52）。

4.根据权利要求1所述的刹车片铆接自动送料的设备，其特征在于：

所述限位开关（61）由主支架（1）和副支架（11）支撑固定。