[实用新型]一种无人机机载航拍稳像云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机机载的拍摄装置，具体地说是一种无人机机载 航拍稳像云台。

背景技术

航空摄影摄像在地形测绘，地震救援，火灾监测等许多领域都具有很高的 应用价值。通常情况下，采用载人直升机搭载人员和设备进行拍摄，不但风险 大，而且费用较高。近年来，开始出现利用小型无人机携带设备进行拍摄，工 作人员可以根据其回传的视频信息远程遥控云台进行拍摄。由于无人机的带载 能力有限，因此需要质量轻的云台；无人机在空中受多种因素的影响会发生晃 动，对拍摄质量产生不利的影响。

实用新型内容

本实用新型针对上述存在的问题做出改进，即本实用新型要解决的技术问 题是提供一种无人机机载航拍稳像云台，这种云台消除了航拍图像及视频发生 抖动的现象。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了这样一种无人机机载航拍稳像云台，包括八角盘、设置 在所述八角盘内部的水平旋转驱动舵机、与所述水平旋转驱动舵机通过轴连接 的U型臂、设置在所述U型臂内部的垂直方向稳定舵机、与所述U型臂连接 的相机架，所述相机架的一端通过轴连接到所述U型臂的一端，另一端与所述 垂直方向稳定舵机相连。

通过U型臂连接相机架提高了减震效果，此云台简单轻便，在保证稳健的 情况下还提升了飞行质量。

进一步，所述八角盘由碳纤板裁剪拼接合成，包括底座和与所述底座通过 塑料螺栓连接的支撑架，所述底座上设置有八个机身固定孔，所述八角盘通过 与所述机身固定孔匹配的橡胶皮垫与无人机机身连接，所述支撑架上设置有水 平舵机安装区、水平舵机固定孔以及水平旋转轴孔。

用塑料螺栓螺母固定，不仅保证了云台的结构，更有效的保证了云台的质 量；用橡皮胶垫与机身相连接，采用橡胶垫大大的提高了防震性能，间接提高 的云台的稳相效果，水平旋转驱动舵机安装在水平舵机安装区，用来控制云台 水平方向的平稳。

进一步，所述U型臂由碳纤板裁剪并通过塑料螺栓拼接合成，所述U型 臂上设置有垂直舵机安装区、垂直舵机固定孔、水平旋转轴孔以及垂直旋转轴 孔。

垂直方向稳定舵机安装在垂直舵机安装区，用来控制云台垂直方向的平 稳。

进一步，所述相机架由碳纤板裁剪并通过塑料螺栓拼接合成，所述相机架 设置有相机固定孔、相机挡板和垂直旋转轴孔。

相机挡板，横向固定相机避免在通过相机固定孔固定松弛的情况下相机发 生横向旋转。

本实用新型的有益效果：

第一：该云台采用双舵机稳定效果，大大的提高了稳相的质量；

第二：该云台减震效果好，可防止无人机在飞行过程中产生的晃动对拍摄 图像或视频质量造成的不利影响，同时重量轻，硬度高，传动力矩大，转动 速度平稳，可支撑大重量设备；

第三：该云台由碳素板裁断拼接起来的，中间通过塑料螺栓连接更有效的 增加了云台的质量，采用拼接而不是整块板是为了更好的减轻云台的重量，从 而达到其工作的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型八角盘结构示意图；

图3为本实用新型U型臂结构示意图；

图4为本实用新型相机架结构示意图；

图5为本实用新型三种规格的塑料螺栓结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实 施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人 员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型 保护的范围。

如图1～图5所示，为本实用新型的一种实施例，包括八角盘、设置在八 角盘内部的水平旋转驱动舵机、与水平旋转驱动舵机通过轴连接的U型臂、设 置在U型臂内部的垂直方向稳定舵机、与U型臂连接的相机架，相机架的一 端通过轴连接到U型臂的一端，另一端与垂直方向稳定舵机相连。本云台经由 10mm碳纤板裁断拼接起来的，中间通过塑料螺栓连接不仅保证了云台的结构， 更有效的保证了云台的质量。