[实用新型]一种供游乐场行走机器人玩偶使用的行走轮盘

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种机器人玩偶行走工具，尤其是涉及一种供游乐场行 走机器人玩偶使用的行走轮盘。

【背景技术】

游乐场是指让儿童、市民自由自在玩耍的地方，通常会有跷跷板、旋转 木马、滑梯、玩具小屋及迷宫等游乐设施，大型游乐场还会建造过山车、摩 天轮、3D电影院等大型设施，这些游戏能够帮助儿童发展协作能力、使身体 强健及学会处世技巧，而且又可提供娱乐及享受；随着现代化发展步伐的不 断加快，机器人这个新生事物不断的渗透到了生活的方方面面，在游乐场中， 供大家观赏及互动的机器人种类现在还不是很多，随着国家要求加强机器人 的产业化发展，研制出更多的贴近生活的机器人种类是下一步的攻关课题。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开一种供游乐场行走机器人 玩偶使用的行走轮盘，通过将行走轮盘放置在特制的支架上，利用行走轮盘 的转动带动两滑轮沿稳定轮轴心转动，带动行走机器人玩偶脚部做向前的交 替运动，从而实现了不但驱动行走机器人玩偶运动，还利用内部设有的电线 将电源不间断得传递给行走机器人玩偶的目的。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种供游乐场行走机器人玩偶使用的行走轮盘，包括稳定轮、滚动轮A、 摇臂、滚动轮B和轴杆，在稳定轮的两底面分别设有和稳定轮同心的滚动轮 A、滚动轮B，所述轴杆穿过稳定轮和滚动轮A后一端连接滚动轮B，轴杆的 另一端连接摇臂，在滚动轮A和滚动轮B外缘面上分别设有环形凹槽A，所 述摇臂包括摇杆A和摇杆B，在摇杆B的两端分别设有销轴，所述一个销轴 和摇杆A连接，在两销轴上分别套接有滑轮。

所述的供游乐场行走机器人玩偶使用的行走轮盘，在滚动轮B上设有电 机。

所述的供游乐场行走机器人玩偶使用的行走轮盘，在两滑轮的外缘面分 别设有环形凹槽B。

所述的供游乐场行走机器人玩偶使用的行走轮盘，所述滚动轮A、滚动 轮B和两滑轮之间内部有电线连通。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的供游乐场行走机器人玩偶使用的行走轮盘，通过将行 走轮盘放置在特制的支架上，将滑轮与行走机器人玩偶脚部设有的底座连 接，利用行走轮盘的转动带动两滑轮沿稳定轮轴心转动，从而带动行走机器 人玩偶脚部做向前的交替运动，两滚动轮和两滑轮之间内部设有的电线实现 了通过行走轮盘向机器人提供不间断的电流，从而实现了不但驱动行走机器 人玩偶运动，还将电源不间断得传递给行走机器人玩偶的目的；本实用新型 结构简单、创意独特、实用性强，市场前景广阔。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图中：1、稳定轮；2、滚动轮A；3、滑轮；4、销轴；5、摇臂；6、电 机；7、滚动轮B；8、环形凹槽A；9、轴杆；10、摇杆A；11、摇杆B；12、 环形凹槽B。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限 于下面的实施例，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切 变化和改进；

结合附图1或2所述的供游乐场行走机器人玩偶使用的行走轮盘，包括 稳定轮1、滚动轮A2、摇臂5、滚动轮B7和轴杆9，在稳定轮1的两底面分 别设有和稳定轮1同心的滚动轮A2、滚动轮B7，在滚动轮B7上设有电机6， 所述轴杆9穿过稳定轮1和滚动轮A2后一端连接滚动轮B7，轴杆9的另一 端连接摇臂5，在滚动轮A2和滚动轮B7外缘面上分别设有环形凹槽A8，所 述摇臂5包括摇杆A10和摇杆B11，在摇杆B11的两端分别设有销轴4，所 述一个销轴4和摇杆A10连接，在两销轴4上分别套接有滑轮3，在两滑轮 3的外缘面分别设有环形凹槽B12，所述滚动轮A2、滚动轮B7和两滑轮3 之间内部有电线连通。