[实用新型]一种自动夹紧定位及搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种自动夹紧定位及搬运装置。

背景技术

就目前而言，市场上大部分工件在加工的过程中，普遍采用的是人工搬运、人工夹紧定位好再加工或者机械加工的一个方式。人工加工物料，很费力费时，并且安全上不可靠，而且在加工搬运时，工件定位繁琐不准，加工误差大，特别是用一些普通的手电钻打孔，很费力。在孔数量多的情况下，人工一次性很难吃得消，而且普通的孔虽然可以用钻头打孔，但那些不规则的孔，则需要经过许多复杂的工序才能完成，这样所造成的人力成本特别高。有些用机械加工设备如数控钻铣床、平面激光切割机加工工件的各个面，虽然加工效率会显著提高，但在加工时，工件在搬运到工作区域内并且夹紧定位好，同样是一个繁琐的过程，特别是在三个面都要加工的情况下，每加工一个面都要翻动、定位好，工作量特别大，在搬运的过程中必须将工件定位夹紧。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动夹紧定位及搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动夹紧定位及搬运装置，包括工作架、支撑柱和移动平台，支撑柱设置在工作架的下方，工作架上设有提升电机，提升电机与第二绳索连接，第二绳索的一端连接挂环，挂环上设有两根第一绳索，两根第一绳索之间连接移动平台，移动平台的中间设有压力传感器，压力传感器的两侧设有推杆电机，推杆电机的传动轴连接夹持板。

优选的，夹持板的底部设有滑轮，滑轮与移动平台相抵。

优选的，移动平台上设有水平滑轨，滑轮设置在滑轨上。

优选的，支撑柱的底部设有防滑垫。

本实用新型中，通过提升电机将移动平台提升或者降下，移动平台的中间设有压力传感器，当工件放置在移动平台上时，压力传感器发送信号，两侧的推杆电机工作，通过夹持板将工件定位夹紧，夹持板的底部设有滑轮，移动平台上设有水平滑轨，滑轮设置在滑轨上，可有效地对夹持板进行导向，并减少夹持板与水平滑轨之间的摩擦力，结构简单，制作成本低，可对工件进行自动定位夹紧并搬运，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动夹紧定位及搬运装置的结构示意图。

图中：1工作架、2支撑柱、3移动平台、4推杆电机、5夹持板、6滑轮、7压力传感器、8第一绳索、9挂环、10第二绳索、11提升电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种自动夹紧定位及搬运装置，包括工作架1、支撑柱2和移动平台3，支撑柱2设置在工作架1的下方，工作架1上设有提升电机11，提升电机11与第二绳索10连接，第二绳索10的一端连接挂环9，挂环9上设有两根第一绳索8，两根第一绳索8之间连接移动平台3，移动平台3的中间设有压力传感器7，压力传感器7的两侧设有推杆电机4，推杆电机4的传动轴连接夹持板5。

夹持板5的底部设有滑轮6，滑轮6与移动平台3相抵，移动平台3上设有水平滑轨，滑轮6设置在滑轨上，支撑柱2的底部设有防滑垫。

通过提升电机11将移动平台3提升或者降下，移动平台3的中间设有压力传感器7，当工件放置在移动平台3上时，压力传感器7发送信号，两侧的推杆电机4工作，通过夹持板5将工件定位夹紧，夹持板5的底部设有滑轮6，移动平台3上设有水平滑轨，滑轮6设置在滑轨上，可有效地对夹持板5进行导向，并减少夹持板5与水平滑轨之间的摩擦力，结构简单，制作成本低，可对工件进行自动定位夹紧并搬运，实用性强。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。