[实用新型]自动织毯机

权利要求书

1.一种自动织毯机，包括安装架，安装架上设有安装座，安装架联接在驱动架上，安装座上设有动力部、传动机构和轴杆，轴杆的内端部与传动机构传动联接，轴杆的外端部设有织线结构，其特征在于，所述动力部包括曲轴，曲轴具有两个轴颈，这两个轴颈在曲轴的周向上位置错开；所述轴杆包括套接在一起的内轴杆和外轴杆，传动机构包括内连杆和外连杆，外连杆传动联接外轴杆和曲轴上的一个轴颈，内连杆传动联接内轴杆和曲轴上的另一个轴颈。

2.根据权利要求1所述的织毯机，其特征在于，所述曲轴包括左轴拐、右轴拐和联接头，左轴拐和右轴拐自联接头在曲轴轴向的相对两侧分别联接固定在联接头上，一个轴颈形成在左轴拐与联接头之间，另一个轴颈形成在右轴拐与联接头之间。

3.根据权利要求2所述的织毯机，其特征在于，在安装座上设有供织线穿过的导线管，内轴杆内轴向设置有穿线孔，穿线孔延伸至所述的织线结构位置处，导线管设置在内轴杆的轴向上，导线管伸入到联接头位置处，在联接头的相对两侧上分别设有弧形的凹口，凹口位于联接头与导线管相交的位置处,凹口促使联接头让开导线管。

4.根据权利要求3所述的织毯机，其特征在于，所述的织线结构包括送线杆和铲刀，送线杆固定在内轴杆上，铲刀固定在外轴杆上；铲刀呈弧形，铲刀内具有送线腔，送线腔沿轴杆的轴向设置，送线杆滑动地设于送线腔内。

5.根据权利要求4所述的织毯机，其特征在于，外轴杆的外端部固定有联接体，在联接体的外端设有联接槽，联接体外端的内侧于联接槽的壁体上设有缺口；铲刀由片状体形变而成，铲刀位于联接槽内，铲刀的内端侧形成有两对联接片，一对联接片固连在联接槽口部的表面上，另一对联接片固连在缺口的底面上。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的织毯机，其特征在于，所述的安装座上还设有一对滑杆，滑杆上分别套装有一滑块，滑块用于联接所述的传动机构和轴杆；所述的滑块包括一体成型的拨叉和冂形底座，所述的连杆铰接在该冂形底座上，拨叉与轴杆内端所设的联接环活动联接。

7.根据权利要求6所述的织毯机，其特征在于，转动电机与轴杆传动联接用于在工作时带动内轴杆和外轴杆同时周向转动，以使织线结构中的送线部件对织线进行推送时，织线基本位于送线部件的宽度方向中部位置处。

8.根据权利要求7所述的织毯机，其特征在于，在内轴杆和外轴杆上均设有在轴向具有重叠的限位槽，限位件间隙地穿过外轴杆上的限位槽而间隙地插接在内轴杆上的限位槽内。

9.根据权利要求8所述的织毯机，其特征在于，在外轴杆上套接有转动轮，转动轮通过转动带与转动电机传动联接；转动轮的内周面上设有缩口状的插槽，限位件的外端部与插槽相吻合，限位件的外端部插接在该插槽内。

10.根据权利要求9所述的织毯机，其特征在于，所述的曲轴一端联接着传动轮，另一端设有一个用于感应曲轴静止位置的感应装置；转动电机上设有主动轮，主动轮与转动带相联接，在安装座上设有用于感知主动轮转动角度的位置传感器；位置传感器和感应装置均与织毯机的主控制器相连接。