[实用新型]证件自动存取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种证件自动存取装置。

背景技术

经考察调研，市级(省会城市)教育系统发放教师资格证书，每年约2 万本；普通话水平测试等级证书，每年约10万本；高校毕业证书每年约30 万本；市级公安部门，发放护照近20万本，居民户籍薄约30万。当前，上 述这些证件的发放流程基本上是领证人带身份证等有效证件或者领证凭证交 给工作人员，工作人员核对信息后，在上万本证书中找出该领证人的证件并 发给该领证人，一本证件的领取就需要花费较长时间，而主要的时间就是在 核对信息和证书查找的过程。当领证人比较多且集中来领证时，情况会变得 更加糟糕。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种证件自动存取装置，给证件加上和申请人身份 信息证绑定的识别码，让证件和申请人有一一对应关系，并将该关系存储在 控制器中，然后采用机械手自动存放和领取证件，自动化程度高，精度高， 件容比大，空间小，效率高，现场取件快速便捷，节约人力。

为达到上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

本实用新型公开的证件自动存取装置，包括控制器、读码器、机械手、 存储柜、轨道，所述存储柜、读码器安装在轨道的侧面，所述机械手下部与 轨道滑动配合，读码器与控制器电连接，机械手与控制器有线和/或无线连接， 所述存储柜分隔为若干个存储单元，所述控制器包括触摸屏和声光报警器。

优选的，同一存储柜上的存储单元呈矩阵排布，所述机械手的夹持部设 有5轴运动机构，所述5轴包括上下、左右、前后三轴和旋转轴、开合轴。

进一步的，本发明公开的装置还包括证件拾取平台和证件发放平台，所 述证件拾取平台和证件发放平台分别设有证件入口、证件出口，证件拾取平 台和证件入口、证件发放平台和证件出口均为一体化设计，和机械手直接精 准对接。

优选的，所述证件拾取平台和证件发放平台为同一平台，所述证件入口、 证件出口为同一物理位置。

本实用新型的证件自动存取的方法，包括证件的存放方法和证件的领取 方法；

所述证件的存放方法包括以下步骤：

a、向机械手发布证件存放指令；

b、机械手从证件拾取位置拾取目标证件；

c、读取所述目标证件的证件识别码；

d、根据所述识别码查询出所述目标证件的证件持有人信息；

f、为所述目标证件分配存储单元并将所述存储单元与所述证件识别码、 证件持有人的信息绑定；

g、机械手将所述目标证件送入所述存储单元；

所述证件的领取方法包括以下步骤：

h、获取领证人的有效信息，根据所述有效信息查询目标证件的存储单元；

i、向机械手发布领取证件指令；

j、机械手移动至所述存储单元位置夹取目标证件并将目标证件送至证件 发放位置。

优选的，所述证件拾取位置和证件发放位置为同一物理位置。

优选的，所述识别码为条形码和/或二维码，所述有效信息为身份证号码、 领证识别码或证件识别码。

进一步的，在步骤g执行完成后，将所述存储单元标识为满；在步骤j 执行完成后，将所述存储单元标识为空；步骤f中只分配标识为空的存储单 元。

优选的，步骤j包括以下子步骤：

j1、机械手移动至所述存储单元位置夹取证件；

j2、读取夹取的证件的证件识别码；

j3、判断j2中读取的证件识别码是否与目标证件的证件识别码一致，如 果一致，机械手将目标证件送至指定位置B；如果不一致，发出错误提示信 息，所述错误提示信息包括语音信息和/或灯光信息。

进一步的，步骤c包括以下子步骤：

c1、机械手将目标证件送至读码位置；

c2、读取所述目标证件的证件识别码；

子步骤j2包括以下子步骤：

j21、机械手将目标证件送至读码位置；

j22、读取所述目标证件的证件识别码。

本发明自动化程度高，精度高，件容比大，空间小，效率高，现场取件 快速便捷，节约人力；还可避免因为人为因素造成的存取错误。

本发明还可用于图书馆，档案馆的存取件，大型酒店的房卡存取等。

附图说明