[实用新型]证件自动存取装置

权利要求书

1.证件自动存取装置，其特征在于：包括控制器、读码器、机械手、存 储柜、轨道，所述存储柜、读码器安装在轨道的侧面，所述机械手下部与轨 道滑动配合，读码器与控制器电连接，机械手与控制器有线和/或无线连接， 所述存储柜分隔为若干个存储单元，所述控制器包括触摸屏和声光报警器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：同一存储柜上的存储单元 呈矩阵排布，所述机械手的夹持部设有5轴运动机构，所述5轴包括上下、 左右、前后三轴和旋转轴、开合轴。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括证件拾取平台和证 件发放平台，所述证件拾取平台和证件发放平台分别设有证件入口、证件出 口，所述轨道延伸至证件拾取平台和证件发放平台。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述证件拾取平台和证件 发放平台为同一平台，所述证件入口、证件出口为同一物理位置。