[实用新型]棒状药卷的收拢推进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于工业炸药包装线的棒状药卷的收拢推进装置。

背景技术

随着工业炸药的装药包装技术的飞速发展，对药卷的处理速度要求越来越快，大量已经整理排列好的药卷在输送带上行进时，药卷与药卷往往并没有靠紧，不利于药卷的中包和装箱，需要对药卷进行收拢和推进。而现有的设备通常要采用三个以上的气缸动作才能完成对药卷进行手动和推进，存在结构复杂、动作多、控制复杂、速度慢、易造成物料的破损、安全可靠性差等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、易于控制、制作和生产成本低、易于安装维护、安全可靠性高的棒状药卷的收拢推进装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种棒状药卷的收拢推进装置，包括机架、用于将多个药卷收拢的多条导向收拢槽和设于机架上的推送组件，多条导向收拢槽安装在机架上并处在同一水平面内，所述推送组件包括药卷推进板、曲柄摇摆连杆机构和与曲柄摇摆连杆机构相连的旋转驱动件，所述药卷推进板位于多条导向收拢槽的上方，所述曲柄摇摆连杆机构与药卷推进板相连并驱使药卷推进板沿环形轨迹循环运动，所述环形轨迹包括将药卷从导向收拢槽的进口端推送至出口端的水平直线运动轨迹和从导向收拢槽的进口端返回至出口端的返程运动轨迹，所述返程运动轨迹位于水平直线运动轨迹的上方。

上述的收拢推进装置，优选的，所述返程运动轨迹为一抛物线。

上述的收拢推进装置，优选的，所述曲柄摇摆连杆机构包括水平安装板、第一曲柄、第二曲柄、第一长摇杆、第二长摇杆、第一短摇杆和第二短摇杆，所述第一曲柄和第二曲柄分别通过转动轴安装于机架上，所述第一长摇杆的两端分别铰接于第一曲柄和水平安装板上，所述第二长摇杆的两端分别铰接于第二曲柄和水平安装板上，所述第一短摇杆的两端分别铰接于第一长摇杆的中部和机架上，所述第二短摇杆的两端分别铰接于第二长摇杆的中部和机架上，所述第一曲柄和第二曲柄之间铰接连接有同步连杆，所述旋转驱动件的驱动端与第一曲柄或第二曲柄的转动轴相连，所述药卷推进板连接于水平安装板上。

上述的收拢推进装置，优选的，所述同步连杆和第一曲柄的铰接轴线与第一长摇杆和第一曲柄的铰接轴线重合，所述同步连杆和第二曲柄的铰接轴线与第二长摇杆和第二曲柄的铰接轴线重合，所述水平安装板、第一长摇杆、第二长摇杆和同步连杆之间形成一平行四边形连杆机构。

上述的收拢推进装置，优选的，多条导向收拢槽由设于机架上的水平底板和连接于水平底板上表面的多块导向隔板组成，各导向隔板的高度小于药卷的高度。

上述的收拢推进装置，优选的，所述旋转驱动件包括电机和减速机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型棒状药卷的收拢推进装置，采用曲柄摇摆连杆机构驱使药卷推进板推动药卷沿导向收拢槽运动实现多个药卷的收拢，其只需采用一个旋转驱动件即可完成药卷推进、药卷收拢和药卷推进板返回的三个作用，且动作准确可靠、连续性好，相比于现有技术，该收拢推进装置的结构简单、易于控制、制作和生产成本低、易于安装维护、安全可靠性高。

附图说明

图1为收拢推进装置的主视结构示意图。

图2为收拢推进装置的侧视结构示意图。

图3为多条导向收拢槽布置在机架上的俯视结构示意图。

图4为药卷推进板的运动轨迹示意图。

图例说明：

1、机架；2、导向收拢槽；3、药卷推进板；4、曲柄摇摆连杆机构；40、水平安装板；41、第一曲柄；42、第二曲柄；43、第一长摇杆；44、第二长摇杆；45、第一短摇杆；46、第二短摇杆；47、同步连杆；5、旋转驱动件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。