[实用新型]棒状药卷的收拢推进装置

权利要求书

1.一种棒状药卷的收拢推进装置，其特征在于：包括机架（1）、用于将多个药卷收拢的多条导向收拢槽（2）和设于机架（1）上的推送组件，多条导向收拢槽（2）安装在机架（1）上并处在同一水平面内，所述推送组件包括药卷推进板（3）、曲柄摇摆连杆机构（4）和与曲柄摇摆连杆机构（4）相连的旋转驱动件（5），所述药卷推进板（3）位于多条导向收拢槽（2）的上方，所述曲柄摇摆连杆机构（4）与药卷推进板（3）相连并驱使药卷推进板（3）沿环形轨迹循环运动，所述环形轨迹包括将药卷从导向收拢槽（2）的进口端推送至出口端的水平直线运动轨迹和从导向收拢槽（2）的进口端返回至出口端的返程运动轨迹，所述返程运动轨迹位于水平直线运动轨迹的上方。

2.根据权利要求1所述的收拢推进装置，其特征在于：所述返程运动轨迹为一抛物线。

3.根据权利要求1所述的收拢推进装置，其特征在于：所述曲柄摇摆连杆机构（4）包括水平安装板（40）、第一曲柄（41）、第二曲柄（42）、第一长摇杆（43）、第二长摇杆（44）、第一短摇杆（45）和第二短摇杆（46），所述第一曲柄（41）和第二曲柄（42）分别通过转动轴安装于机架（1）上，所述第一长摇杆（43）的两端分别铰接于第一曲柄（41）和水平安装板（40）上，所述第二长摇杆（44）的两端分别铰接于第二曲柄（42）和水平安装板（40）上，所述第一短摇杆（45）的两端分别铰接于第一长摇杆（43）的中部和机架（1）上，所述第二短摇杆（46）的两端分别铰接于第二长摇杆（44）的中部和机架（1）上，所述第一曲柄（41）和第二曲柄（42）之间铰接连接有同步连杆（47），所述旋转驱动件（5）的驱动端与第一曲柄（41）或第二曲柄（42）的转动轴相连，所述药卷推进板（3）连接于水平安装板（40）上。

4.根据权利要求3所述的收拢推进装置，其特征在于：所述同步连杆（47）和第一曲柄（41）的铰接轴线与第一长摇杆（43）和第一曲柄（41）的铰接轴线重合，所述同步连杆（47）和第二曲柄（42）的铰接轴线与第二长摇杆（44）和第二曲柄（42）的铰接轴线重合，所述水平安装板（40）、第一长摇杆（43）、第二长摇杆（44）和同步连杆（47）之间形成一平行四边形连杆机构。

5.根据权利要求1所述的收拢推进装置，其特征在于：多条导向收拢槽（2）由设于机架（1）上的水平底板和连接于水平底板上表面的多块导向隔板组成，各导向隔板的高度小于药卷的高度。

6.根据权利要求1所述的收拢推进装置，其特征在于：所述旋转驱动件（5）包括电机和减速机。