[实用新型]挖掘装载机挖掘端的限位操纵装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种限位操纵装置，特别涉及一种挖掘装载机挖掘端的限位操纵装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

挖掘装载机俗称两头忙，是一种同时包括装载端工作装置和挖掘端工作装置的多功能工程机械设备。目前挖掘装载机中挖掘端工作装置限位操纵机构主要是使用限位挂钩来限位，使用方式为通过操作者在驾驶室内拉动限位软轴从而带动限位挂钩，起到限位的作用，但是目前的结构存在以下两点问题，并且这两个问题会导致限位挂钩起不到限位作用。第一个问题是在拉起限位挂钩时，限位挂钩向后翻转，但是当拉的角度过大时限位挂钩会过死点，落向后方，松开拉绳后无法自动复位；第二个问题是在挖掘端使用一段时间后限位软轴会被端部的安装结构卡死，无法自由复位，在卡死状态后挖掘端的摆动会拉断软轴，使软轴丧失原有的功能，客户抱怨严重。

发明内容

发明目的：本实用新型目的是针对上述问题提供一种结构简单并且软轴端部不会卡滞的挖掘装载机挖掘端的限位操纵装置。

技术方案：一种挖掘装载机挖掘端的限位操纵装置，包括限位软轴、限位挂钩；所述限位软轴操作端安装在驾驶室内，另一端与限位挂钩连接；所述限位挂钩通过销轴安装在回转支座上，所述限位挂钩端部与动臂上的钩体配合实现动臂的限位锁定；所述限位软轴通过吊环与限位挂钩连接，所述吊环包括连接圆环和连接螺栓，所述连接螺栓沿径向方向与连接圆环外径固定连接，所述限位软轴端部的钢丝绳穿过连接圆环与原钢丝绳形成锁定圈，通过连接螺栓与限位挂钩连接。吊环在限位挂钩中的安装方向为驾驶员在驾驶室内能正面的看到吊环的连接圆环平面，防止工作装置旋转过程中吊环卡住钢丝绳的现象。钢丝绳一端与吊环的连接圆环扣压连接后，钢丝绳能围绕连接圆环自由旋转，不会出现旋转过程中或使用时卡死的现象，制造成本低。

优选项，为了防止吊环松动，所述吊环的连接螺栓上设有紧固螺母，紧固螺母安装在连接螺栓与限位挂钩之间。

优选项，为了防止限位挂钩翻转超过死点，所述限位挂钩铰接于销轴的顶部，所述销轴上设有限位面，所述限位面距铰接中心的距离小于限位挂钩铰接中心距其尾部的距离。

有益效果：本实用新型具有结构简单，可靠性高等特点，大大提高了操纵机构的可靠性和设备的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型限位挂钩安装在销轴上的主视图；

图3为本实用新型限位挂钩安装在销轴上的左视图；

图4为本实用新型钢丝绳与吊环连接的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、4所示，一种挖掘装载机挖掘端的限位操纵装置，包括限位软轴1、限位挂钩2；所述限位软轴1操作端安装在驾驶室内，另一端与限位挂钩2连接；所述限位挂钩2通过销轴3安装在回转支座4上，所述限位挂钩2端部与动臂5上的钩体6配合实现动臂5的限位锁定；所述限位软轴1通过吊环7与限位挂钩2连接，所述吊环7包括连接圆环71和连接螺栓72，所述连接螺栓72沿径向方向与连接圆环71外径固定连接，所述限位软轴1端部的钢丝绳穿过连接圆环71与原钢丝绳形成锁定圈，通过连接螺栓72与限位挂钩2连接。吊环7在限位挂钩2中的安装方向为驾驶员在驾驶室内能正面的看到吊环7的连接圆环71平面，防止工作装置旋转过程中吊环4卡住钢丝绳的现象。钢丝绳一端与吊环7的连接圆环71扣压连接后，钢丝绳能围绕连接圆环71自由旋转，不会出现旋转过程中或使用时卡死的现象，制造成本低。为了防止吊环7松动，进而造成卡死现象，所述吊环7的连接螺栓上设有紧固螺母8，紧固螺母8安装在连接螺栓与限位挂钩2之间。

如图3、4所示，为了防止限位挂钩翻转超过死点，所述限位挂钩2铰接于销轴3的顶部，所述销轴3上设有限位面31，所述限位面31距铰接中心的距离小于限位挂钩2铰接中心距其尾部的距离。