[实用新型]一种工业相机固定支架组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业相机固定支架组件。

背景技术

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信 号转变成有序的电信号，应用在很多复杂或危险的工业生产环境中，如在激光 熔覆用以准确获取激光熔池的几何形状。在视觉检测中，选择合适的相机也是 机器视觉系统设计中的重要环节，同时如何设置工业相机同样对后续的视觉图 像采集起到至关重要的作用。

目前市面上存在的相关激光熔覆图像采集装置很难灵活进行调节，仅能够 将工业相机进行固定，功能较单一，主要表现在如下几点缺陷：

1.有的支架为一个固定支架，不可以改变拍摄的距离，相机固定在一个位 置不变的相机支架上，当激光功率和其他参数变化时激光熔覆熔池尺寸改变时， 相机与熔池距离不变的话有可能会超出相机的罢免尺寸。

2.支架的拍摄不可以大角度变换的进行拍摄，这个时候拍摄只可以拍摄大 约45度方向上的激光熔覆熔池图像，其他角度的激光熔覆熔池的图像则拍摄不 到，不够灵活。

3.有的支架固定设置在一个移动导轨上，用以实现相机拍摄距离的调整， 不过移动导轨拆装维护较困难，并且结构过于笨重。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有工业相机支架存在的上述技术缺 陷，提供一种新型的工业相机固定支架组件，固定工业相机的同时，能够调节 相机的拍摄角度和位置，提高工业相机拍摄的运动精度，提高视觉图像采集的 可靠性。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种工业相机固定支架组件，包括第一支架1和第二支架2；

第一支架1，为工业相机的固定支撑部件，包括一体连接的固定板11和横 梁13，所述固定板11上具有通过螺纹连接件将支架固定连接的孔结构；

第二支架2，为工业相机的调节连接部件，包括一体连接的调节板21和连 接螺杆22，所述连接螺杆22插装在横梁13上设置的通孔14中，并通过螺纹连 接件定位，所述调节板21上设有圆心孔23和圆弧槽24，所述圆弧槽24的圆弧 轨迹以圆心孔23为圆心，所述工业相机上的两点位置分别通过螺纹连接件固定 在圆心孔23和圆弧槽24中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述通孔14为光孔，所述连接螺杆22 穿过通孔，并分别在横梁上下两侧的连接螺杆上螺接调节螺母6，实现连接螺杆 的定位。

作为本实用新型的另一种优选方案的，所述通孔14为螺纹孔，所述连接螺 杆22直接螺接在通孔中，并通过螺接螺母锁紧连接螺杆。

在本实用新型中，所述第一支架的固定板11和横梁13之间设有支撑部12。

进一步的，所述支撑部12与横梁13之间呈三角形支撑。

进一步的，所述横梁13水平布置，所述通孔14沿竖直方向开设。

在本实用新型中，所述第二支架2包括两块平行的调节板21，将工业相机 的两侧面夹持设置。

进一步的，所述调节板21上的圆弧槽24的圆弧轨迹为1/4圆弧。

在本实用新型中，所述第一支架1和第二支架2之间采用硬质铝合金材质。

进一步的，所述第一支架1以及第二支架的调节板21上均设有用于减重的 镂空区域。

本实用新型具有如下有益效果：

1、通过第二支架的连接螺杆和圆弧槽，分别可调节工业相机拍摄的高度以 及进行多角度调节拍摄，采集图像更方便，采集图像更灵活，更快捷。

2、本实用新型适用于激光熔覆熔池图像的拍摄，专用性很强，大大降低了 成本，为激光熔覆熔池边缘提取创造了条件。

3、采用硬质铝合金，支架重量轻、强度大，在支架的非重点受力位置设置 镂空区域，进一步降低支架重量，并且可通过该区域观察到工业相机的整体姿 态，有利于准确调节拍摄角度。

4、基于本实用新型进行的视觉检测中，提高了工业相机的拍摄可靠性，有 利于进行生产过程中的精确控制，进一步合理调节生产工艺，提高耗材的利用 率，节省生产能源。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为实施例1中的工业相机固定支架组件的安装示意图。

图2为实施例1中的第一支架立体结构示意图。

图3为实施例1中的第一支架主剖视图。