[实用新型]一种全自动剪片设备有效
申请号: | 201520999661.X | 申请日: | 2015-12-03 |
公开(公告)号: | CN205255112U | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 潘深玉 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛自动化技术有限公司 |
主分类号: | B26D7/06 | 分类号: | B26D7/06;B26D7/32;B29C45/17 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 许志勇 |
地址: | 516006 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 剪片 设备 | ||
技术领域
本申请涉及一种全自动剪片设备,尤其涉及一种光学镜片的全自动剪片设备。
背景技术
光学镜片生产过程中,镜片单元刚注塑成型时,镜片连接在一起,故需要把连接在一起的镜片剪切分开。
目前分开镜片的方法之一为通过全自动剪片设备对镜片单元逐一进行剪切,现有的全自动剪切设备的送料机构不易控制,位移不准确,机械结构复杂,同时其吸取机构通常使用气缸控制吸嘴的作动,其中气缸通过外部设备对其通气或排气而作上下移动,进而控制吸嘴的作动。此种工作原理在吸取过程中镜片容易脱落,损坏镜片,镜片放置产品托盘时,气缸向下速度过大,容易带动吸嘴向下挤压产品托盘,导致产品托盘翻覆,造成整个产品托盘的镜片损坏。
有鉴于此,有必要提供一种具有控制简单、位移稳定及机械结构简单的送料机构,在吸取镜片的过程中,镜片不易脱落,且不易发生打翻产品托盘的吸取机构的全自动剪切设备。
实用新型内容
本申请所要解决的技术问题为全自动剪片设备的送料机构不易于控制,位移不准确,机械结构过于复杂,吸取机构吸取镜片易脱落,放置镜片至产品托盘时易打翻产品托盘。
为了解决上述技术问题,本申请揭示了一种全自动剪片设备,其包括送料机构、剪切机构、吸取机构以及仓储机构,其特征在于,送料机构包括垂直移送导轨、位于垂直移送导轨的一侧的第一水平移送导轨、连接垂直移送导轨及第一水平移送导轨的第一夹座、设置于第一夹座的第一驱动件、设置于第一水平移送导轨的第一机械手、设置于第一水平移送导轨并连接于第一机械手的第二驱动件,用于带动第一机械手沿第一水平移送导轨运动、移送第一机械手上的镜片单元的第二水平移送导轨、设置于第二水平移送导轨的第二夹座、设置于第二水平移送导轨并连接于第二夹座的第三驱动件,用以带动第二夹座沿第二水平移送导轨运动、移送第二夹座上的镜片单元的第三水平移送导轨、设置于第三水平移送导轨的第二机械手及设置于第三水平移送导轨并连接于第二机械手的第四驱动件,其中第二夹座还包括基架、二个送料气缸推杆、二个送料气缸、四个送料吸嘴及顶板,基架设置于第三驱动件,二个送料气缸设置于基架,二个送料气缸的底部设有四个送料吸嘴,二个送料气缸推杆设置于二个送料气缸,顶板设置于二个送料气缸推杆,顶板带动二个送料气缸推杆垂直运动,并驱动二个送料气缸,二个送料气缸使四个送料吸嘴吸附第一机械手夹持的镜片单元。
其中吸取机构包括X向移动机构、设置于X向移动机构的Y向移动机构、设置于Y向移动机构的Z向移动机构及吸取装置,吸取装置包括连接座、至少一个垂直移动导轨、至少一个气缸及至少一个吸嘴,连接座设置于Z向移动机构,至少一个垂直移动导轨设置于连接座,至少一个气缸设置于至少一个垂直移送导轨,至少一个吸嘴设置于至少一个气缸,其中吸嘴具有至少一个出气孔,气缸通过本身重量带动并沿垂直移动导轨向下运动,覆盖至少一个出气孔时,吸嘴吸住镜片单元剪切后的镜片,气缸沿所述垂直移动导轨向上运动,吸嘴的所述至少一出气孔露出时,吸嘴释放镜片单元剪切后的镜片。
根据本申请的一实施方式,还包括设置于垂直移送导轨的顶部的感应器,用以感应所述第一夹座所夹持的镜片单元。
根据本申请的一实施方式,上述送料机构还包括第一驱动件为无杆气缸。
根据本申请的一实施方式,上述X向移动机构还包括X向移动滑轨以及设置于X向移动滑轨并连接Y向移动机构的X向移动驱动件,X向移动驱动件用以带动Y向移动机构沿X向移动滑轨运动。
根据本申请的一实施方式,上述Y向移动机构还包括设置于X向移动机构的Y向移动滑轨及设置于Y向移动滑轨并连接Z向移动机构的Y向移动驱动件,Y向移动驱动件用以带动Z向移动机构沿Y向移动滑轨运动。
根据本申请的一实施方式,上述Z向移动机构还包括设置于Y向移动机构的Z向移动丝杆及设置于Z向移动丝杆并连接吸取装置的伺服电机,伺服电机用以带动吸取装置沿Z向移动丝杆运动。
与现有技术相比,本申请可以获得包括以下技术效果:
通过全自动剪片设备配置,简化了全自动剪片设备的送料机构的机械结构,易于控制,改进了送料机构的垂直移送导轨和其驱动装置,使得送料机构的位移更加准确,长久耐用,其吸取机构吸取镜片稳定,并不易于吸取过程中使镜片脱落,且不易发生打翻产品托盘的状况的全自动剪切设备。
附图说明
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