[实用新型]一种全自动剪片设备

权利要求书

1.一种全自动剪片设备，其包括送料机构、剪切机构、吸取机构以及仓储机构，其特征在于，所述送料机构包括垂直移送导轨、位于所述垂直移送导轨的一侧的第一水平移送导轨、连接所述垂直移送导轨及所述第一水平移送导轨的第一夹座、设置于所述第一夹座的第一驱动件、设置于所述第一水平移送导轨的第一机械手、设置于所述第一水平移送导轨并连接于所述第一机械手的第二驱动件，用于带动所述第一机械手沿所述第一水平移送导轨运动、移送所述第一机械手上的镜片单元的第二水平移送导轨、设置于所述第二水平移送导轨的第二夹座、设置于所述第二水平移送导轨并连接于所述第二夹座的第三驱动件，用以带动所述第二夹座沿所述第二水平移送导轨运动、移送所述第二夹座上的所述镜片单元的第三水平移送导轨、设置于所述第三水平移送导轨的第二机械手及设置于所述第三水平移送导轨并连接于所述第二机械手的第四驱动件，其中所述第二夹座还包括基架、二个送料气缸推杆、二个送料气缸、四个送料吸嘴及顶板，所述基架设置于所述第三驱动件，所述二个送料气缸设置于所述基架，所述二个送料气缸的底部设有所述四个送料吸嘴，所述二个送料气缸推杆设置于所述二个送料气缸，所述顶板设置于所述二个送料气缸推杆，所述顶板带动所述二个送料气缸推杆垂直运动，并驱动所述二个送料气缸，所述二个送料气缸使所述四个送料吸嘴吸附所述第一机械手夹持的所述镜片单元；以及

其中所述吸取机构包括X向移动机构、设置于所述X向移动机构的Y向移动机构、设置于所述Y向移动机构的Z向移动机构及吸取装置，所述吸取装置包括连接座、至少一个垂直移动导轨、至少一个气缸及至少一个吸嘴，所述连接座设置于所述Z向移动机构，所述至少一个垂直移动导轨设置于所述连接座，所述至少一个气缸设置于所述至少一个垂直移送导轨，所述至少一个吸嘴设置于所述至少一个气缸，其中所述吸嘴具有至少一个出气孔，所述气缸通过本身重量带动并沿所述垂直移动导轨向下运动，覆盖所述至少一个出气孔时，所述吸嘴吸住所述镜片单元剪切后的镜片，所述气缸沿所述垂直移动导轨向上运动，所述吸嘴的所述至少一出气孔露出时，所述吸嘴释放所述镜片单元剪切后的镜片。

2.如权利要求1所述的全自动剪片设备，其特征在于，所述送料机构还包括设置于所述垂直移送导轨的顶部的感应器，用以感应所述第一夹座所夹持的所述镜片单元。

3.如权利要求1所述的全自动剪片设备，其特征在于，其中所述第一驱动件为无杆气缸。

4.如权利要求1所述的全自动剪片设备，其特征在于，其中所述X向移动机构还包括X向移动滑轨以及设置于所述X向移动滑轨并连接所述Y向移动机构的X向移动驱动件，所述X向移动驱动件用以带动所述Y向移动机构沿所述X向移动滑轨运动。

5.如权利要求1所述的全自动剪片设备，其特征在于，其中所述Y向移动机构还包括设置于所述X向移动机构的Y向移动滑轨及设置于所述Y向移动滑轨并连接所述Z向移动机构的Y向移动驱动件，所述Y向移动驱动件用以带动所述Z向移动机构沿所述Y向移动滑轨运动。

6.如权利要求1所述的全自动剪片设备，其特征在于，其中所述Z向移动机构还包括设置于所述Y向移动机构的Z向移动丝杆及设置于所述Z向移动丝杆并连接所述吸取装置的伺服电机，所述伺服电机用以带动所述吸取装置沿所述Z向移动丝杆运动。