[实用新型]一种全自动剪片设备和送料机构

说明书

技术领域

本申请涉及一种全自动剪片设备，尤其涉及一种光学镜片的全自动剪片 设备及送料机构。

背景技术

光学镜片生产过程中，镜片单元刚注塑成型时，镜片连接在一起，故需 要把连接在一起的镜片剪切分开。

目前分开镜片的方法之一为通过全自动剪片设备对镜片单元逐一进行 剪切，现有的全自动剪切设备的送料机构不易控制，位移不准确，机械结构 复杂。

有鉴于此，有必要提供一种控制简单、位移稳定，机械结构简单的全自 动剪切设备的送料机构。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题为全自动剪片设备的送料机构不易于控制， 位移不准确，机械结构过于复杂。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种送料机构，其包括位于垂直 移送导轨的一侧的第一水平移送导轨。连接垂直移送导轨及第一水平移送导 轨的第一夹座，用以夹持镜片单元。设置于第一夹座的第一驱动件，用以带 动第一夹座及水平移送导轨沿所述垂直移送导轨运动。设置于第一水平移送 导轨的第一机械手，用以夹持位于第一夹座的镜片单元。以及设置于第一水 平移送导轨并连接于第一机械手的第二驱动件，用于带动第一机械手沿第一 水平移送导轨运动。

根据本申请的一实施方式，上述送料机构还包括移送第一机械手上的镜 片单元的第二水平移送导轨。设置于第二水平移送导轨的第二夹座，用以夹 持位于第一机械手上的镜片单元。设置于第二水平移送导轨并连接于第二夹 座的第三驱动件，用以带动第二夹座沿第二水平移送导轨运动。

根据本申请的一实施方式，还包括移送第二夹座上的镜片单元的第三水 平移送导轨。设置于第三水平移送导轨的第二机械手，用以夹持第二夹座上 的镜片单元。以及设置于第三水平移送导轨并连接于第二机械手的第四驱动 件，用以带动第二机械手沿第三水平移送导轨运动。

根据本申请的一实施方式，还包括设置于垂直移送导轨的顶部的感应 器，用以感应所述第一夹座所夹持的镜片单元。

根据本申请的一实施方式，上述送料机构还包括第一驱动件为无杆气 缸。

一种全自动剪片设备，包括送料机构、剪切机构、吸取机构以及仓储机 构，送料机构包括：位于垂直移送导轨的一侧的第一水平移送导轨。连接垂 直移送导轨及第一水平移送导轨的第一夹座，用以夹持镜片单元。设置于第 一夹座的第一驱动件，用以带动第一夹座及水平移送导轨沿所述垂直移送导 轨运动。设置于第一水平移送导轨的第一机械手，用以夹持位于第一夹座的 镜片单元。以及设置于第一水平移送导轨并连接于第一机械手的第二驱动 件，用于带动第一机械手沿第一水平移送导轨运动。

根据本申请的一实施方式，上述送料机构还包括移送第一机械手上的镜 片单元的第二水平移送导轨。设置于第二水平移送导轨的第二夹座，用以夹 持位于第一机械手上的镜片单元。设置于第二水平移送导轨并连接于第二夹 座的第三驱动件，用以带动第二夹座沿第二水平移送导轨运动。

根据本申请的一实施方式，上述送料机构还包括移送第二夹座上的镜片 单元的第三水平移送导轨。设置于第三水平移送导轨的第二机械手，用以夹 持第二夹座上的镜片单元。以及设置于第三水平移送导轨并连接于第二机械 手的第四驱动件，用以带动第二机械手沿第三水平移送导轨运动。

根据本申请的一实施方式，上述送料机构还包括设置于垂直移送导轨的 顶部的感应器，用以感应所述第一夹座所夹持的镜片单元。

根据本申请的一实施方式，上述第一驱动件为无杆气缸。与现有技术相 比，本申请可以获得包括以下技术效果：

通过全自动剪片设备和送料机构的配置，简化了全自动剪片设备和送料 机构的机械结构，易于控制，改进了送料机构的垂直移送导轨和其驱动装置， 使得送料机构的位移更加准确，长久耐用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部 分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的 不当限定。在附图中：

图1为本申请一实施方式的全自动剪片设备的立体图。

图2为本申请一实施方式的全自动剪片设备的另一角度立体图。

图3为送料机构的局部放大图。

图4为送料机构的另一角度局部放大图。

附图标记说明：