[实用新型]一种全自动剪片设备和送料机构

权利要求书

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

垂直移送导轨；

位于所述垂直移送导轨的一侧的第一水平移送导轨；

连接所述垂直移送导轨及所述第一水平移送导轨的第一夹座，用以夹持 镜片单元；

设置于所述第一夹座的第一驱动件，用以带动所述第一夹座及所述水平 移送导轨沿所述垂直移送导轨运动；

设置于所述第一水平移送导轨的第一机械手，用以夹持位于所述第一夹 座的所述镜片单元；以及

设置于所述第一水平移送导轨并连接于所述第一机械手的第二驱动件， 用于带动所述第一机械手沿所述第一水平移送导轨运动。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，还包括：

移送所述第一机械手上的所述镜片单元的第二水平移送导轨；

设置于所述第二水平移送导轨的第二夹座，用以夹持位于所述第一机械 手上的所述镜片单元；

设置于所述第二水平移送导轨并连接于所述第二夹座的第三驱动件，用 以带动所述第二夹座沿所述第二水平移送导轨运动；

移送所述第二夹座上的所述镜片单元的第三水平移送导轨；

设置于所述第三水平移送导轨的第二机械手，用以夹持所述第二夹座上 的所述镜片单元；以及

设置于所述第三水平移送导轨并连接于所述第二机械手的第四驱动件， 用以带动所述第二机械手沿所述第三水平移送导轨运动。

3.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，还包括设置于所述垂 直移送导轨的顶部的感应器，用以感应所述第一夹座所夹持的所述镜片单 元。

4.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，其中所述第一驱动件 为无杆气缸。

5.一种全自动剪片设备，其包括送料机构、剪切机构、吸取机构以及 仓储机构，其特征在于，所述送料机构包括：

垂直移送导轨；

位于所述垂直移送导轨的一侧的第一水平移送导轨；

连接所述垂直移送导轨及所述第一水平移送导轨的第一夹座，用以夹持 镜片单元；

设置于所述第一夹座的第一驱动件，用以带动所述第一夹座及所述水平 移送导轨沿所述垂直移送导轨运动；

设置于所述第一水平移送导轨的第一机械手，用以夹持位于所述第一夹 座的所述镜片单元；以及

设置于所述第一水平移送导轨并连接于所述第一机械手的第二驱动件， 用于带动所述第一机械手沿所述第一水平移送导轨运动。

6.如权利要求5所述的全自动剪片设备，其特征在于，其中所述送料 机构还包括：

移送所述第一机械手上的所述镜片单元的第二水平移送导轨；

设置于所述第二水平移送导轨的第二夹座，用以夹持位于所述第一机械 手上的所述镜片单元；

设置于所述第二水平移送导轨并连接于所述第二夹座的第三驱动件，用 以带动所述第二夹座沿所述第二水平移送导轨运动；

移送所述第二夹座上的镜片单元的第三水平移送导轨；

设置于所述第三水平移送导轨的第二机械手，用以夹持所述第二夹座上 的所述镜片单元；以及

设置于所述第三水平移送导轨并连接于所述第二机械手的第四驱动件， 用以带动所述第二机械手沿所述第三水平移送导轨运动。

7.如权利要求5所述的全自动剪片设备，其特征在于，所述送料机构 还包括设置于所述垂直移送导轨的顶部的感应器，用以感应所述第一夹座所 夹持的所述镜片单元。

8.如权利要求5所述的全自动剪片设备，其特征在于，其中所述第一 驱动件为无杆气缸。