[实用新型]导电布自动贴装机

说明书

技术领域

本实用新型属于装配设备领域，具体涉及一种导电布自动贴装机。

背景技术

导电布装配是笔记本电脑生产过程中贴附工序的主要环节，因笔记本电脑导电布型号繁 多，现阶段导电布装配多由人工执行，故存在装配效率低、装配一致性难以保证的问题；另 外，现有技术中为防止贴歪导电布的产品流到下一工序，通常还特别增加了对贴好导电布的 产品进行全检的检验人员，这无疑又增加了人力成本，不利于企业的长期发展。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可保证产品质量、提高生产效率同时节约人 力成本的导电布自动贴装机。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导电布自动贴装机，包括用于传 输及流转产品的传输线、用于检测并传递信息的CCD、用于剥离导电布的剥料装置、用于抓 取和贴附产品的机器人及控制器，所述机器人设置在传输线上方，所述剥料装置设置在机器 人一侧。

进一步，还包括机架，所述传输线、CCD、剥料装置、机器人及控制器均固定在机架上。

进一步，所述传输线上设有定位板，下方对应设有拦截部件，所述拦截部件主要由气缸 组成。

进一步，所述传输线下方设有高度调节装置，所述高度调节装置为螺纹丝杠调节机构， 所述螺纹丝杠调节机构端部处设有用于控制其运转的手轮。

进一步，所述机器人为四自由度平面关节型机器人。

进一步，所述机器人端部处设有若干组导电布吸嘴。

本实用新型的有益效果在于：

(1)采用机器人、在线监测及可编程控制器等系统，解决了错装，漏装，混料的问题， 同时实现了多款产品通用的功能；(2)机械化装配，一致性好，合格率达到99.9％，增强了 产品的市场竞争力；(3)设备构成简单，调节灵活，安全性高，可实现多款产品通用，适用 范围广；无大功率传动设备，基本达到了节能、环保要求；(4)实现了自动化生产，节约了 劳动力，在产能持平的情况下(生产14400个/8H)，将原来手工生产线所配备4名工人减少 至无操机工人，劳动力成本下降4倍；(5)采用人机对话界面，操作简单易学、易懂；填补 了导电布自动贴装的空白，更好的发挥了人工与自动化设备的有效衔接，实现人机合一的自 动化生产的功能。

总的来说，此设备通用性强，更换型号方便，设备稳定效率高，贴装质量得到自动监控， 尤其突破了“产品更换频繁、手工装配困难”的技术难题。达到了节约人力成本、保证产品 质量、提高生产效率、增强互换性和安全性、改善工作环境、促进行业的健康稳定发展、实 现全自动化生产的目的。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进 行说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实施例中的导电布自动贴装机，包括用于传输及流转产品的传输线1、用 于检测并传递信息的CCD2、用于剥离导电布的剥料装置3、用于抓取和贴附产品的机器人4 及控制器，所述机器人4设置在传输线1方，所述剥料装置3设置在机器人4一侧。

具体的，导电布被送入剥料装置3，剥料装置3将单个或多个导电布自动剥离；CCD2对 剥离出来的导电布进行自动检测，丢弃剥离不合格的导电布，对合格的导电布进行方向位置 校准；待装产品通过传输线1行进至预装位置并定位；CCD2将检测到的待装产品位置、方向 精确坐标传输给机器人4，机器人4按照CCD2传递的坐标精确抓取和贴附导电布。控制器可 接收外部指令，以实现对不同类型产品贴装的程序设置；该设备实现了全自动生产，达到了 节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率的目的。

作为上述方案的进一步改进，还包括机架5，所述传输线1、CCD2、剥料装置3、机器 人4及控制器均固定在机架5上，通过机架5将各部分集成在一起，不仅能缩小占地面积， 还便于运输。