[实用新型]投影仪投影偏差调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制与机械设计领域，特别是机械结构设计及仿真，解决投影仪存 在投影方向偏差的问题。

背景技术

由于全国各学校在选购投影仪上的差异，安装时不准确，大部分院校的投影仪需要调整 水平位置、高度和角度，这些工作现在都是由人工手动来进行的，这样费时费力，耽误正常 的上课或演示时间。针对这种情况，本实用新型设计了一个自动可控机构，来代替人手实现 对投影仪的调姿。该实用新型运用了单片机自动控制电动机的启停以及正反转，从而方便快 速的调节投影误差，同时该实用新型运用了机械设计中的各种常见机构，比如曲柄摇杆机构， 齿轮齿条机构，丝杠螺母机构以及简支架机构。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种投影仪投影偏差调节装置，该装置通过自 动控制以及各种机械机构的协调运动可以方便快速地调节投影仪投影方向上的偏差。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：由自上而下依次排列的曲柄摇杆机构、 电机箱、简支架、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构组成，所述简支架与齿轮齿条机构一起控制 曲柄摇杆机构的上下方向运动，丝杠螺母机构控制曲柄摇杆机构的左右方向运动，曲柄摇杆 机构控制用于安放投影仪的支座转动。

所述的丝杠螺母机构由连接板、丝杠和底座组成，所述连接板通过其内螺纹与丝杠的外 螺纹啮合相连；丝杠两端通过轴承固定在底座上；底座上设有与连接板上的槽相互配合的横 向槽。

所述的丝杠的外螺纹为梯形螺纹。

所述的齿轮齿条机构由齿轮和齿条啮合构成，齿条侧边有孔，该孔与简支架的长圆柱杆 相连。

所述的简支架，设有以圆柱杆和支架杆相互交错连接构成的伸缩折叠式机构，该机构的 上端通过顶板与电机箱的底部相连，该机构的下端通过滑块与底板的长槽滑动连接，该机构 的侧部设有与支架杆相连的长圆柱杆，该长圆柱杆与齿轮齿条机构的齿条侧边的孔相连；底 板的底部与丝杠螺母机构的连接板上部相连。

所述的圆柱杆和支架杆之间为圆柱连接。

所述的滑块的上部与圆柱杆套连，滑块的下部与长槽为平面滑动连接。

所述的曲柄摇杆机构，由依次连接的支座、底盘、摇杆、电机箱组成，其中摇杆的一端 与电机箱中的电动机机轴相连，摇杆的另外一端与底盘上的滑槽活动连接。

所述的齿轮齿条机构、丝杠螺母机构、曲柄摇杆机构，各配备一台伺服电动机。

本实用新型与现有技术相比具有以下主要的优点：

1.简支架与齿轮齿条机构一起控制曲柄摇杆机构的上下方向运动，丝杠螺母机构控制曲 柄摇杆机构的左右方向运动，曲柄摇杆机构控制用于安放投影仪的支座转动，这三种运动是 独立的，互不影响，便于维护；

2.各个方向的运动都可通过遥控器自动调节，方便快捷；

3.实用性强：既可用于落地式投影仪，也可用于悬挂式投影仪。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为底盘9的局部示意图。

图3为简支架机构的示意图。

图4为丝杠螺母机构的示意图。

图5为丝杠螺母机构局部示意图。

图中：1.电机箱；2.简支架；3.齿条；4.连接板；5.丝杠；6.长槽；7.摇杆；8.支座； 9.底盘；10.齿轮；11.圆柱杆；12.支架杆；13.滑块；14.滑槽；15.顶板；16.长圆柱杆； 17.底板；18.底座；19.横向槽；20.内螺纹；21.槽。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供的投影仪投影偏差调节装置，其结构如图1至图5所示，设有自上而下 依次排列的曲柄摇杆机构、电机箱1、简支架2、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构组成，其中： 简支架2与齿轮齿条机构一起控制曲柄摇杆机构的上下方向运动，丝杠螺母机构控制曲柄摇 杆机构的左右方向运动，曲柄摇杆机构控制转动。