[实用新型]一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置

权利要求书

1.一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于：包括振动 排序机，振动排序机连接直振轨道，直振轨道的出口端设于翻花机的转盘上 方，直振轨道的出口端的上方设置有阻挡杆，阻挡杆与阻挡气缸连接，直振 轨道的出口处设置有水平机械手，水平机械手与机械手升降气缸连接，水平 机械手的工作行程与转盘喂料工位相对应。

2.根据权利要求1所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特 征在于：所述直振轨道的出口端上表面设置有护板，护板端部设置有通槽， 通槽为矩形结构，阻挡杆穿过通槽。

3.根据权利要求2所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特 征在于：所述护板上设置有检测传感器。

4.根据权利要求1所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特 征在于：所述阻挡杆为圆柱形结构，阻挡杆的直径小于塑壳内径。

5.根据权利要求3所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特 征在于：还包括控制器，控制器分别与直振轨道、阻挡气缸、水平机械手、 机械手升降气缸及翻花机连接。

6.根据权利要求1所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特 征在于：所述水平机械手包括左机械手指和右机械手指，左机械手指和右机 械手指内侧设有导向槽，左机械手指和右机械手指闭合时之间凹槽尺寸等于 塑壳外部尺寸。

7.根据权利要求5所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特 征在于：所述控制器为PLC控制器。