[实用新型]修剪机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种修剪机。

背景技术

普及有一种构成为利用电动马达驱动旋转刀具的修剪机。在专利文献1中公开了一种用户能够利用拨盘操作切换旋转刀具的目标转速的修剪机。用户通过亲自操作拨盘，能够将割草作业时的旋转刀具的转速调整为期望的转速。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－117267号公报

实用新型内容

实用新型要解决的问题

专利文献1所公开的修剪机能够利用拨盘操作任意地切换目标转速，但并不一定能够设定为与作业状态相应的适当的目标转速。

例如，在为了节能而将目标转速设定地较低进行修剪作业的情况下，根据负载的状态(修剪对象物的状态)，在作业中途有可能需要将目标转速切换得较高。相反，在考虑到作业性而将目标转速设定得较高进行修剪作业时，根据负载的状态，有可能产生尽管更低的转速就足够了但仍继续以较高的转速进行作业这样的状况。在这样的状况下，会浪费电力。

本实用新型即是鉴于所述课题而完成的，其目的在于提供一种在抑制电力浪费的同时、无论负载的状态(修剪对象物的状态)如何都能够适当地进行修剪作业的修剪机。

用于解决问题的方案

本实用新型的一个方面的修剪机包括：操作杆；旋转刀具，其以能够旋转的方式配置在操作杆的端部；电动马达，其用于驱动旋转刀具；旋转检测部，其用于检测用于表示旋转刀具的转速的物理量；控制部，其将转速的目标值设定为两个以上目标转速中的某一者，基于由旋转检测部检测出的物理量控制电动马达的旋转，使得旋转刀具的转速成为设定的目标转速；以及负载检测部，其用于检测对电动马达施加的负载。

此外，针对所述两个以上目标转速中的、除了最高的目标转速之外的其他的目标转速，设定有用于基于由负载检测部检测出的负载将该目标转速切换至比该目标转速高的目标转速的上升用负载阈值。

此外，针对所述两个以上目标转速中的、除了最低的目标转速之外的其他的目标转速，设定有用于基于由负载检测部检测出的负载将该目标转速切换至比该目标转速低的目标转速的下降用负载阈值。

而且，控制部用于执行自动目标切换处理。该自动目标切换处理是这样的处理：在针对当前设定的目标转速设定有上升用负载阈值的情况下，在由负载检测部检测出的负载为该上升用负载阈值以上的情况下将当前设定的目标转速切换至更高的目标转速，在针对当前设定的目标转速设定有下降用负载阈值的情况下，在由负载检测部检测出的负载为该下降用负载阈值以下的情况下将当前设定的目标转速切换至更低的目标转速。

采用这样构成的修剪机，不依赖于用户的操作，目标转速根据对马达施加的负载自动切换。因此，能够在抑制电力浪费的同时以与负载的状态(修剪对象物的状态)相应的适当的转速使旋转刀具旋转，能够适当地进行修剪作业。

在所述结构的修剪机中，目标转速也可以准备有三个以上。通过做成切换至三个以上目标转速中的某一者的结构，能够良好地实现抑制电力消耗和提升作业性这两者同时成立。

在目标转速准备有三个以上的情况下，也可以如下地构成。即，针对准备的三个以上目标转速中的、除了最高的目标转速之外的其他的各目标转速分别设定的上升用负载阈值被设定为，切换对象的目标转速越高，则该上升用负载阈值是越高的值，针对准备的三个以上目标转速中的、除了最低的目标转速之外的其他的各目标转速分别设定的下降用负载阈值被设定为，切换对象的目标转速越低，则该下降用负载阈值是越低的值。

采用这样构成的修剪机，能够以更高的水平实现电抑制力消耗和提升作业性这两者同时成立。

在所述结构的修剪机中，目标转速也可以准备有三个。在这种情况下，控制部也可以在自动目标切换处理中基于由负载检测部检测出的负载将转速的目标值设定为该三个目标转速中的某一者。

通过根据负载将目标转速设定为三种中的任一种，能够以与负载相应的适当的转速进行作业。此外，根据在作业时假定的负载的变动范围、能够使用的旋转刀具的种类·性能等，有可能在目标转速例如是两种时无法以适当的目标转速进行作业、或者相反例如在目标转速是四种以上时成为过剩性能，通过将目标转速设为三种，能够适当地应对所述例子那样的情况。