[实用新型]修剪机

权利要求书

1.一种修剪机，其特征在于，该修剪机包括：

操作杆；

旋转刀具，其以能够旋转的方式配置在所述操作杆的一端的端部；

电动马达，其设置在所述操作杆的所述一端，并以能够驱动所述旋转刀 具进行旋转的方式与所述旋转刀具连接；

旋转检测部，其设置在所述电动马达的一侧，所述旋转检测部检测表示 所述旋转刀具的转速的物理量，并将所检测出的物理量提供给电动马达控制 部；

目标值设定部，其设置在所述操作杆的另一端，将所述转速的目标值设 定为两个以上目标转速中的某一者，并将所设定的目标转速提供给电动马达 控制部；

电动马达控制部，其设置在所述操作杆的所述另一端，所述电动马达控 制部基于由所述旋转检测部检测出的所述物理量控制所述电动马达的旋转， 使得所述旋转刀具的转速成为由所述目标值设定部所设定的所述目标转速；

负载检测部，其设置在所述电动马达的供电路径上，所述负载检测部检 测对所述电动马达施加的负载，并将所检测到的负载提供给自动目标切换 部；以及

自动目标切换部，其设置在所述操作杆的所述另一端，所述自动目标切 换部根据所述负载检测部所检测到的负载来切换所述目标值设定部当前设 定的目标转速。

2.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于，所述修剪机还包括：

负载阈值设定部，其设置在所述操作杆的所述另一端，所述负载阈值设 定部针对所述两个以上目标转速中的、除了最高的目标转速之外的其他的目 标转速设定上升用负载阈值，针对所述两个以上目标转速中的、除了最低的 目标转速之外的其他的目标转速设定下降用负载阈值；以及

负载比较器，其设置在所述操作杆的所述另一端，并与所述负载阈值设 定部、所述负载检测部和所述自动目标切换部电连接，所述负载比较器在所 述负载阈值设定部针对所述目标值设定部当前设定的目标转速设定有上升 用负载阈值的情况下，将由负载检测部检测出的负载与该上升用负载阈值进 行比较，在所述负载阈值设定部针对所述目标值设定部当前设定的目标转速 设定有下降用负载阈值的情况下，将由负载检测部检测出的负载与该下降用 负载阈值进行比较，所述负载比较器将比较结果提供给自动目标切换部；

所述自动目标切换部在负载比较器的比较结果指示由所述负载检测部 检测出的所述负载为该上升用负载阈值以上的情况下，将目标值设定部当前 设定的所述目标转速切换至更高的所述目标转速，在负载比较器的比较结果 指示由所述负载检测部检测出的所述负载为该下降用负载阈值以下的情况 下，将目标值设定部当前设定的所述目标转速切换至更低的所述目标转速。

3.根据权利要求2所述的修剪机，其特征在于，

所述目标值设定部将所述旋转刀具的转速的目标值设定为三个以上目 标转速中的某一者。

4.根据权利要求3所述的修剪机，其特征在于，

所述负载阈值设定部将针对所述三个以上目标转速中的、除了最高的目 标转速之外的其他的各目标转速分别设定的所述上升用负载阈值设定为，切 换对象的所述目标转速越高，则该上升用负载阈值是越高的值，

所述负载阈值设定部将针对所述三个以上目标转速中的、除了最低的目 标转速之外的其他的各目标转速分别设定的所述下降用负载阈值设定为，切 换对象的所述目标转速越低，则该下降用负载阈值是越低的值。