[实用新型]一种通过综合导航控制的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种通过综合导航控制的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，目前无人机在进行飞行的时候需要使用导航装置进行导航，以便进行精确的抵达位置。

但是目前的无人机导航装置在进行使用的时候，经常会产生误差，尤其是目前的GPS信号导航的偏差度会影响无人机的精确导航，单一的导航装置会影响无人机的飞行精度，会影响无人机的飞行效率而且会影响到无人机的飞行执勤质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种通过综合导航控制的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种通过综合导航控制的无人机，包括无人机本体且所述无人机本体的一侧设置有支杆，所述支杆的一端设置有卫星信号接收器，所述卫星信号接收器内设置有GPS信号接收器和北斗信号接收器，所述无人机本体内的两端分别设置有地面信号接收器和惯性导航器，所述无人机本体内的中部设置有飞行控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述地面信号接收器的一侧设置有位置信号发射器；所述无人机本体的端部设置有连接杆且所述连接杆的一端设置有平衡翼。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述GPS信号接收器和所述北斗信号接收器电性连接所述卫星信号接收器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卫星信号接收器、所述地面信号接收器和所述惯性导航器电性连接所述飞行控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述飞行控制器电性连接所述位置信号发射器。

本实用新型所达到的有益效果是：通过GPS信号接收器、北斗信号接收器、地面信号接收器和惯性导航器将定位信号发送至飞行控制器，能够提高位置定位的精确度，提高了无人机的飞行效率和准确度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的模块图；

图中：1、无人机本体；2、支杆；3、卫星信号接收器；4、GPS信号接收器；5、北斗信号接收器；6、地面信号接收器；7、惯性导航器；8、飞行控制器；9、位置信号发射器；10、连接杆；11、平衡翼。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-2所示，本实用新型提供一种通过综合导航控制的无人机，包括无人机本体1且无人机本体1的一侧设置有支杆2，支杆2的一端设置有卫星信号接收器3，卫星信号接收器3内设置有GPS信号接收器4和北斗信号接收器5，无人机本体1内的两端分别设置有地面信号接收器6和惯性导航器7，无人机本体1内的中部设置有飞行控制器8。

进一步的，地面信号接收器6的一侧设置有位置信号发射器9，可以将无人机的信号发送至地面端，方便地面端查看无人机的位置；无人机本体1的端部设置有连接杆10且连接杆10的一端设置有平衡翼11，可以对无人机提供平衡支持。

GPS信号接收器4和北斗信号接收器5电性连接卫星信号接收器3，可以将GPS信号接收器4和北斗信号接收器5的信号发送至卫星信号接收器3。

卫星信号接收器3、地面信号接收器6和惯性导航器7电性连接飞行控制器8，可以方便飞行控制器8获取卫星信号接收器3、地面信号接收器6和惯性导航器7的定位信号，提高飞行精度。

飞行控制器8电性连接位置信号发射器9，可以将飞行控制器8的位置信号发送至地面站，方便地面站对无人机进行控制。

本实用新型在使用的时候，GPS信号接收器4和北斗信号接收器5会将获取的定位信号发送至卫星信号接收器3，然后卫星信号接收器3、地面信号接收器6和惯性导航器7会将定位信号发送至飞行控制器8，方便无人机提高飞行精度和质量。

本实用新型通过GPS信号接收器4、北斗信号接收器5、地面信号接收器6和惯性导航器7将定位信号发送至飞行控制器8，能够提高位置定位的精确度，提高了无人机的飞行效率和准确度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。