[实用新型]网片出网推送抓手

说明书

技术领域

本实用新型属于网片出网装置配件技术领域，尤其涉及一种网片出网推送抓手。

背景技术

在丝网焊接领域，对于金属丝较粗的大型网片，焊接和裁剪好的网片需要移开焊机，码垛、捆扎、包装。目前使用的网片出网推送抓手由于结构的原因，存在以下缺陷：其一，动力采用电机，抓取和投放准确性差，容易造成抓取和投放不及时，造成网片不能按时移开；其二，网片抓手牢固性差，移动过程中容易掉落，不但造成网片损坏，影响生产作业，而且还容易造成事故；其三，网片抓取、提升和投放不协调，造成网片投放位置准确性差，需要人工码放整齐，大大提高了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是提供一种抓取和投放准确性好、抓取牢固、投放位置准确、不需人工重新码放的网片出网推送抓手。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：包括与移动横梁连接的第一气缸，在所述第一气缸的顶杆下端带有抓手座，在所述抓手座下方设置有抓手箱体，在所述抓手箱体上方设置有第二气缸，在所述第二气缸下端设置有带有齿条的伸缩杆，在所述抓手箱体内设置有通过轴承与抓手箱体连接的转轴，在所述转轴前端固定有随转轴摆动的抓手，在所述转轴与所述齿条对应位置设置有与该齿条啮合的齿轮。

其附加技术特征为：

在所述抓手座侧面设置有后支撑杆，在所述抓手箱体前方设置有可绕后支撑杆上下摆动且前端带有前挡板的“U”型护板，在所述后支撑杆前端设置有前支撑杆，在所述护板与所述前支撑杆对应位置设置有弧形滑道，所述前支撑杆位于所述弧形滑道内，当前支撑杆位于弧形滑道顶端时，所述护板处于水平位置。

所述前挡板包括位于上方的竖直挡板和位于该竖直挡板下方、其下端向后方倾斜的斜挡板。

本实用新型所提供的网片出网推送抓手与现有技术相比，具有以下优点：其一，由于包括与移动横梁连接的第一气缸，在所述第一气缸的顶杆下端带有抓手座，在所述抓手座下方设置有抓手箱体，在所述抓手箱体上方设置有第二气缸，在所述第二气缸下端设置有带有齿条的伸缩杆，在所述抓手箱体内设置有通过轴承与抓手箱体连接的转轴，在所述转轴前端固定有随转轴摆动的抓手，在所述转轴与所述齿条对应位置设置有与该齿条啮合的齿轮，当抓手到达指定位置后，第一气缸开始工作，带动抓手座下移，当抓手下端到达网片下方时，第二气缸开始工作，伸缩杆下移，带动转轴转动，从而带动抓手下端内转紧紧卡在网片的经丝上，然后第一气缸收缩，网片整体提升，到达指定位置时，第二气缸的伸缩杆上移，抓手下端向外侧摆动，从而抓手与网片脱离，控制更加方便，抓取和投放准确性更高，抓取更加牢固，码放更加整齐，不需人工重新码放，提高了工作效率，降低了劳动强度；其二，由于在所述抓手座侧面设置有后支撑杆，在所述抓手箱体前方设置有可绕后支撑杆上下摆动且前端带有前挡板的“U”型护板，在所述后支撑杆前端设置有前支撑杆，在所述护板与所述前支撑杆对应位置设置有弧形滑道，所述前支撑杆位于所述弧形滑道内，当前支撑杆位于弧形滑道顶端时，所述护板处于水平位置，避免了在平移过程中，网片经丝对抓手座及其附件造成的损坏，而且其前端可以在一定范围内上下摆动，当抓手抓到网片向上提升时，护板前端在网片压力下可以上摆，使用更加方便；其三，由于所述前挡板包括位于上方的竖直挡板和位于该竖直挡板下方、其下端向后方倾斜的斜挡板，当经丝顶在前挡板上时，斜挡板可以引导经丝前端下弯，不会对抓手座或第一气缸造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型网片出网推送抓手的结构示意图；

图2为本实用新型网片出网推送抓手的内部剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型网片出网推送抓手的结构和使用原理做进一步详细说明。