[实用新型]旋翼无人机

权利要求书

1.一种旋翼无人机，包括机身、至少四个旋翼，其特征在于，所述至 少四个旋翼包括：

驱动件；

旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；

桨毂，以旋转的方式功能性地连接到所述旋转轴上；

至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式功能性地连接到 所述桨毂上；

网罩部，所述网罩部包括：

前网罩，所述前网罩包括多个第一网骨、第一外环及第一内环， 每个所述第一网骨的两端以一定预紧力分别固定在所述第一外环和所述第 一内环上，所述第一网骨为带弹性的材料；

后网罩，所述后网罩包括多个第二网骨、第二外环及圆形的支撑 板，每个所述第二网骨的一端固定在所述支撑板上，另一端固定在所述第 二外环上；所述驱动件可拆卸地固定在所述支撑板上；

多个连接梁，每个所述连接梁的一端固定在所述第一外环上，另 一端固定在所述第二外环上；

所述无人机还包括连接板，所述连接板固定在所述至少两个相邻的连 接梁之间，所述至少四个旋翼与所述机身在所述连接板处可拆卸地固定连 接。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一外环、所述第 一内环、所述第二外环、所述支撑板的材料均为碳纤维；和/或，所述第二 网骨的材料为碳纤维。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一内环与所述支 撑板的轴线同线。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述支撑板的尺寸大于 或等于所述驱动件的尺寸，以方便所述驱动件固定在所述支撑板上。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一内环与所述第 一外环同心设置；和/或，所述支撑板与所述第二外环同心设置。

6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一网骨具体为尼 龙线。

7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述驱动件具体为电机。

8.如权利要求1-7任一所述的无人机，其特征在于，所述连接板为磁 性连接板，使所述至少四个旋翼与所述机身磁性连接。

9.如权利要求1-7任一所述的无人机，其特征在于，所述连接板与所 述机身通过螺栓固定连接。