[实用新型]一种矿井井下智能交通管控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，具体涉及一种用于矿井井下的智能交通管控 系统。

背景技术

目前，传统的封闭巷道及矿井下交通管控系统，采用在移动终端移动线路上，沿线 安装如射频读卡器、压力传感器等点状分布的位置传感器和通讯基站，以实现检测移动终 端位置并与之通讯，其检测和通讯为点状非连续的；当检测到移动终端信息后通过通讯链 路发送到系统主机，由系统主机处理并发送指令控制道口信号器，其控制模式基本为单一 的主控模式，不能以各段为单位自动分段控制。由于井下环境恶劣，主通讯缆经常发生断路 故障，完全依赖系统主控方式管控交通，稳定性极差，维护难度大，实用效率低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种矿井井下智能交通管控系统， 其采用分段子系统自主控制和上层主系统调度控制相结合的智能交通管控方式。各子系统 可单独运行，既可发挥主系统的调度作用又可提高自动控制分段子系统的生存力、稳定性； 采用分段子系统，通过定位通讯分站和分段通讯缆，对车载移动终端进行沿线全线覆盖无 线定位通讯，明显优于传统技术，使系统更稳定，控制更精确。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种矿井井下智能交通管控系统，包括上位机、与该上位机通过主通讯缆连接的 若干分段子系统以及与该分段子系统进行沿线无线通讯连接的车载移动终端；所述分段子 系统包括分段控制器、分段通讯缆以及设置在分段巷道两端道口的定位通讯分站和交通信 号信息显示器，所述分段控制器通过所述主通讯缆与所述上位机连接，所述分段控制器通 过所述分段通讯缆分别与所述定位通讯分站、交通信号信息显示器连接，两个定位通讯分 站之间通过所述分段通讯缆连接。

进一步地，所述分段控制器包括信息处理模块一、通讯模块和信号控制模块，所述 通讯模块与上层主通讯缆及上位机相连通讯，并与下层分段通讯缆相连通讯，所述信息处 理模块一根据所接收的信息，通过预设的的井下交通运行规则，处理相关信息，并向信号控 制模块发送控制指令，所述信号控制模块与交通信号信息显示器通讯连接，并控制其信号 信息显示。

进一步地，所述定位通讯分站包括信息处理模块二、无线通讯模块一和微波测距 定位模块，该定位通讯分站通过分段通讯缆与车载移动终端进行沿途全程无线通讯，并对 其进行全程微波测距定位。

进一步地，所述定位通讯分站还包括雷达测速模块，用于对车载移动终端进行测 速。

进一步地，所述车载移动终端包括信息处理模块三、无线通讯模块二和定位模块， 所述无线通讯模块二与分段通讯缆全程无线通讯，并与系统进行实时交互通讯，所述定位 模块与所述定位通讯分站进行定位通讯，完成点对点微波测距传感定位及通讯。

进一步地，所述分段子系统还包括电源，该电源分别对分段控制器、定位通讯分 站、交通信号信息显示器进行工作供电。

优选地，所述分段通讯缆采用漏泄通讯同轴缆，能与沿线移动的车载移动终端进 行全程无线射频通讯。

由以上技术方案可知，本实用新型实现智能化自动管控矿井井下封闭狭窄巷道的 交通运行，其可分段独立管理控制各分段的交通运行，并可通过主系统上位机调度管控交 通运行，系统稳定性更高、实用性更好；车载移动终端在各分段内移动，沿线与分段通讯缆 进行全程无线通讯，并被系统全程跟踪定位，系统的交通运行信息实时性更强、精确度更 高。

附图说明

图1为本实用新型矿井井下智能交通管控系统的结构示意图；

图2为本实用新型中分段子系统的结构示意图，并示出了车载移动终端。

图中：1、上位机，2、主通讯缆，3、分段子系统，31、分段控制器，32、分段通讯缆，33、 定位通讯分站，34、交通信号信息显示器，35、电源，4、车载移动终端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1所示，矿井井下智能交通管控系统包括上位机1，与上位机相连通讯的主通 讯缆2，通过主通讯缆与上位机相连通讯的若干分段子系统3，以及与分段子系统进行沿线 无线通讯的车载移动终端4。