[实用新型]自动设备的高效防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防撞装置,更确切的说是一种自动设备的高效防撞装置。

背景技术

防撞雷达系统是由数个感应器与一组藏有微电脑控制器及蜂鸣器所组成。其原理 是利用超声波信号，经由微电脑的指挥与控制，再从感应器的发射与接受信号过程， 比对信号折返时间而计算出被测物的距离，然后由处理器控制设备的运行。很好地起 到防止碰撞的作用。

现有的带有防撞功能的自动设备只具有几个固定的防撞雷达装置，不能很好地起 到防止碰撞的作用。现有的自动设备的防撞雷达不能快速在自动设备上改变位置，不 能实现动态的侦测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动设备的高效防撞装置，能够解决上述的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

自动设备的高效防撞装置，包括自动设备主体，自动设备主体的上部安装座椅， 自动设备主体的下部安装行走装置，自动设备主体的两侧安装固定臂，固定臂的侧部 安装第一雷达防撞装置，固定臂的前部安装防撞雷达板，防撞雷达板的前部安装第二 雷达防撞装置，防撞雷达板的侧部安装滑动防撞雷达，滑动防撞雷达包括弹簧、滑竿、 固定架、第三防撞雷达、滑动管、连接绳、定滑轮和气杆，滑竿、定滑轮、气杆和弹 簧均安装在防撞雷达板上，滑竿上安装滑动管，滑动管的下部与气杆的推拉杆连接， 滑动管的上部安装固定架，固定架的侧部安装第三防撞雷达，弹簧的一端与防撞雷达 板连接，弹簧的另一端连接连接绳，连接绳的一端连接滑动管，连接绳的中部与定滑 轮配合。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述固定臂的侧 部设置标志区。

本实用新型的优点在于：本实用新型的第三防撞雷达可以在气杆的带动下沿滑竿 滑动，同时，弹簧可以在气杆完成一个冲程时使第三防撞雷达高速复位，从而使第三 防撞雷达由原来的在一个点上侦测变成了可以在一条直线上侦测，从而大大提高了模 拟自动设备的防撞性能。本实用新型的滑竿与滑动管配合可以对第三防撞雷达起到导 向作用，使第三防撞雷达运行更加稳定。本实用新型的座椅可以方便使用者乘坐。本 实用新型的行走装置可以方便自动设备的高效防撞装置的行走，行走装置可以是电动 小车或者燃机驱动的小车。本实用新型的定滑轮可以起到改变连接绳方向的作用。本 实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 图1为本实用新型的结构示意图之一；图2为本实用新型的结构示意图之二；图3为图1 的Ⅰ部放大结构示意图。

标注部件：1自动设备主体2标志区3行走装置4固定臂5座椅6第一雷达防撞装 置7防撞雷达板8第二雷达防撞装置9弹簧10滑竿11固定架12第三防撞雷达13 滑动管14连接绳15气杆16定滑轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

自动设备的高效防撞装置，如图1、图2和图3所示，包括自动设备主体1，自 动设备主体1的上部安装座椅5，自动设备主体1的下部安装行走装置3，自动设备 主体1的两侧安装固定臂4，固定臂4的侧部安装第一雷达防撞装置6，固定臂4的 前部安装防撞雷达板7，防撞雷达板7的前部安装第二雷达防撞装置8，防撞雷达板7 的侧部安装滑动防撞雷达，滑动防撞雷达包括弹簧9、滑竿10、固定架11、第三防撞 雷达12、滑动管13、连接绳14、定滑轮16和气杆15，滑竿10、定滑轮16、气杆15 和弹簧9均安装在防撞雷达板7上，滑竿10上安装滑动管13，滑动管13的下部与气 杆15的推拉杆连接，滑动管13的上部安装固定架11，固定架11的侧部安装第三防 撞雷达12，弹簧9的一端与防撞雷达板7连接，弹簧9的另一端连接连接绳14，连 接绳14的一端连接滑动管13，连接绳14的中部与定滑轮16配合。