[实用新型]电子控制手动变速器换挡执行机构

说明书

技术领域

本实用新型属于变速器技术领域，具体地说，特别涉及电子控制手动变速 器的换挡执行机构。

背景技术

变速器经历了手动变速器、自动变速器和无级变速器的发展进程，然而传 感器技术、液压技术及控制技术等新技术的应用对传统的手动变速器进行了改 进，使得手动变速器的应用更为广泛，甚至可以替代自动变速器的功能。EMT(电 子控制手动变速器)即是在传统手动变速的基础上融入现代控制技术，使手动 变速器的操纵自动化，提高了汽车的安全性、舒适性和经济性。

EMT变速箱实际上是通用公司在玛涅蒂-马瑞利公司出品的AMT自动变速器 模块上增加了几个自己的专利技术。其中一项就是模拟自动变速箱的爬行功能， 挂前进挡的时候，只要松开刹车就会缓慢的爬行。所以实际上EMT就是一种功 能升级的AMT变速箱。

EMT不同于自动变速器，而是基于传统的机械式变速器的换挡原理重新设计 的新型变速器，由于EMT变速箱和手动变速箱齿轮传动机构相同，所以机械式 变速器应有的换挡效率高，低油耗等特点保留了下来，且由于EMT采用的是微 机控制换挡，微机通过预先设定的模拟程序进行换挡操作，这个模拟程序类似 于手动驾驶中驾驶员的大脑，但是执行效率更高，行驶过程中能对发动机工况、 行驶路况、节气门开度、空燃比、换挡车速、离合间隙等传感器信号进行分析， 确保换挡节点始终处于最佳节点上。所以EMT比普通手动变速器更省油，燃油 经济性更好，燃烧更充分，有害物质的排放也会相应减少。

EMT是基于手动变速箱的基础上增加自动操纵机构进行设计的，采用现代先 进的电子技术改造手动变速器使其自动化，它保留了原机械式变速器的高效率， 还具有液力自动变速器应有的特点,EMT没有昂贵的行星齿轮机构和液力变矩 器，所以结构简单，容易制造且成本低廉，很适用于中低端汽车。

EMT的执行机构通常采用的是液压式执行机构，不仅结构复杂、零件加工精 度要求高、质量控制难，需建立液压动力源，制造费用高，而且执行效率较低， 响应速度慢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、紧凑，执行效率 高，响应速度快的电子控制手动变速器换挡执行机构，区别于传统的液压式执 行机构。

本实用新型的技术方案如下：一种电子控制手动变速器换挡执行机构，选 挡电机(1)和摘挂挡电机(2)并排设置，所述选挡电机(1)的输出轴上设置 输出轴轮(3)，该输出轴轮(3)与第一轴(4)端部的小齿轮啮合，第一轴(4) 上设置的轴齿与齿条(5)啮合，该齿条(5)垂直于第一轴(4)，并且齿条(5) 与选换挡轴(6)上的选换挡支座(7)连接；所述摘挂挡电机(2)的输出轴上 设置小锥齿(8)，该小锥齿(8)与第二轴(9)上的大锥齿(10)啮合，第二 轴(9)与齿条(5)及选换挡轴(6)相平行，第二轴(9)上一体形成的轴齿 与选换挡支座(7)上的扇形齿啮合。

采用以上技术方案，选挡电机运转，通过输出轴轮驱动第一轴旋转，使齿 条在轴向上运动，齿条运动的同时，带动选换挡支座及选换挡轴做轴向同步运 动，实现选挡；摘选挡电机运转，通过小锥齿驱动大锥齿及第二轴旋转，第二 轴带动选挡支座转过一定角度，实现换挡，并且在换挡过程中，齿条静止不动。 选换挡轴分别在切向和轴向设置三个运动行程，从而选换挡轴有九个运动行程， 分别控制变速器的六个挡位。

在所述齿条(5)的下部垂直固定有选挡拔头(11)，该选挡拔头(11)的 头部卡入选换挡支座(7)上的卡槽中，选挡拔头(11)与选换挡支座(7)卡 接配合。以上结构齿条与选换挡支座之间连接可靠，拆装方便，一方面齿条带 动选换挡支座轴向运动的同步性好；另一方面，在选换挡支座作周向转动时， 选换挡支座的卡槽与选挡拔头的头部相对滑动，不会带动选挡拔头一起运动， 从而增强了换挡的可靠性。

为了简化结构，方便加工制作及装配，所述选换挡支座(7)固套于选换挡 轴(6)上，所述选换挡支座(7)上的扇形齿与选换挡支座(7)为一体结构。

所述选换挡支座(7)与选换挡轴(6)之间通过缺一齿的花键连接，并通 过螺栓固定。以上结构装配具有唯一性，能有效提高装配效率。

为了简化结构，所述选换挡支座(7)与选换挡轴(6)之间通过销连接， 并通过螺栓固定。

作为优选，所述大锥齿(10)与第二轴(9)之间通过销连接。