[实用新型]一种注入头三自由度承载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注入头三自由度承载装置，尤其适用于油田油井开采和维护领域。

背景技术

页岩气采集及其油井维护、保养需要通过注入头将连续管及连续头安装的工具放入油井内部。作业过程中，需要依次将注入头、防喷器、防喷管连接成总成后，再将处于最下部的防喷管与井口对称。现有施工方案是，用汽车起重机将注入头、防喷器、防喷管总成起吊于井口上方，慢慢将防喷管与井口对齐再连接起来。由于注入头总成重达数吨，而使用汽车起重机吊装又是软连接，防喷管很难与井口实现精确对接，因此整个安装过程作业效率低下，而且难度和危险性系数很高，行业迫切需要一种高效、安全、简便的作业装置来代替传统作业方式。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种注入头三自由度承载装置，该承载装置方便调节注入头到任意位置，方便与井口实现精确对接。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种注入头三自由度承载装置，其结构特点是，包括自下而上多层叠置的平台，其中最下层平台用于装在撬架上，最上层平台作为注入头的安装平台；相邻两层平台之间、以及最下层平台与撬架之间设有实现注入头的安装平台左右移动、前后移动以及水平回转运动的自由度调整机构。

由此，工作时，只要将注入头、防喷器、防喷管等安装成总成后固定在注入头的安装平台上，就能通过左右移动、前后移动以及水平回转相应的平台，从而实现注入头的安装平台的任意位置的运转，从而带动防喷管实现X轴、Y轴移动及绕Z轴的回转等三个自由度的运动，最终实现防喷管与井口的精准、快速对接。

根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

根据本实用新型的实施例，所述自下而上多层叠置的平台有三层，分别为用于装在撬架上的一层平台，装在一层平台上的二层平台，以及装在二层平台上的注入头安装平台。

作为一种具体的结构形式，所述撬架与一层平台通过回转轴承相连，且在撬架与一层平台之间装有驱动一层平台作水平回转运动的回转驱动装置。由此，通过回转驱动装置即可实现一层平台任意角度的回转。更优选地，所述回转驱动装置为回转油缸，该回转油缸的缸筒端固定在撬架上，回转油缸的活塞杆端固定一层平台上。

作为一种具体的结构形式，所述一层平台与二层平台之间、以及二层平台与注入头安装平台之间均通过滑轨滑块机构相连，且一层平台与二层平台之间的滑轨与所述二层平台与注入头安装平台之间的滑轨互相垂直；所述一层平台与二层平台之间、以及二层平台与注入头安装平台之间均分别设有驱动二层平台相对一层平台移动、注入头安装平台相对二层平台移动的平移驱动装置。更优选地，所述一层平台上表面装有滑轨，所述二层平台的下表面装有用于与一层平台上的滑轨配合实现往复移动的滑块；所述二层平台的上表面装有滑轨，所述注入头安装平台的下表面装有用于与二层平台的滑轨配合实现往复移动的滑块。最优选地是，所述滑轨为工资性滑轨。

更优选地，所述平移驱动装置为平移油缸；所述一层平台两侧对称布置有两根平移油缸，所述一层平台上的平移油缸的缸筒端固定在一层平台上，一层平台上的平移油缸的活塞杆端固定在二层平台上；所述二层平台两侧对称布置有两根平移油缸，所述二层平台的平移油缸的缸筒端固定在二层平台上，二层平台的平移油缸的活塞杆端固定在注入头安装平台上。由此，平移油缸用于推动二层平台及注入头安装平台等上部装置沿着需要的方向往复移动。

相邻两层平台之间、以及最下层平台与撬架之间均设有制动装置。更优选地，所述制动装置为钳盘制动器。由此，对称布置的钳盘制动器用于实现注入头安装平台往复移动在任意位置的停止。

为了防止相邻两层平台相互脱离，相邻两层平台之间均设有限位卡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的承载装置可以方便地带动防喷管实现X轴、Y轴移动及绕Z轴的回转等三个自由度的运动，从而实现防喷管与井口的精准、快速对接，大幅度提高了作业效率和安全性。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构原理图；

图2是本实用新型的安装平台底面结构示意图；

图3是本实用新型相邻两个平台之间的限位结构示意图。

具体实施方式