[实用新型]一种缝料自动粘合设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋帽服饰加工领域，具体地说是用于两种缝料粘合固定的一种缝料自动粘合设备。

背景技术

在鞋帽服饰领域，加工工艺中会普遍地用胶水粘合缝料，通过初步粘合固定后，再进行缝纫固定。如发明专利申请名称为采用针车实现鞋帮的成型缝合方法，专利申请号为201410435462.6的发明专利公开了一种采用针车实现鞋帮的成型缝合方法，包括以下步骤：车前帮围和帮盖、车鞋身与鞋身饰片、后帮缝合、后帮与鞋身打万能胶、贴补强、车后帮饰片、车鞋身与上鞋身饰片、后帮于前帮缝合、缝鞋舌、后帮与领口里反车、前帮里和中帮里合万能、鞋帮里与鞋前中帮面车合、车鞋舌与鞋面、贴领口泡面、粘贴前、后衬、翻领口、制作鞋眼，在鞋帮的成型缝合过程中，普遍使用了先粘胶再缝合的工艺。

现有技术中，使用胶粘合缝料通常是通过工人手工操作。工人先抓取需要粘合的底料和上料，再在粘合面上刷胶，随后将底料和上料对准，并保持压住状态防止脱胶。由于抓料、刷胶、粘合、压持等步骤都是手动进行，具有操作效率低、粘接质量不稳定的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种缝料自动粘合设备，可以自动化地将底料和上料对准并使两者通过粘胶贴合固定。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种缝料自动粘合设备，包括机架和工作台，工作台上设有用于固定缝料底料的第一输料台、用于引导第一输料台在放料处与热压处之间运动的第一导轨、驱动第一输料台沿第一导轨滑动的第一输料驱动器；在第一输料台的输料路径一侧设有机械臂；机架上设有检测底料位置和上料位置的视觉定位机构，机械臂根据视觉定位机构的检测信号抓取带有热熔胶涂层的上料并放置到第一输料台的底料上；热压位置处设有对第一输料台上的上料和底料进行热压处理的热压机。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的第一输料驱动器包括两个沿第一导轨固定的同步轮，两个同步轮之间设有带动第一输料台滑动的同步带；其中一个同步轮设有传动齿轮，传动齿轮与同步带电机上的主动齿轮相啮合。

上述的第一导轨为两根并排的直线轴承，第一滑块滑动设置在直线轴承上；同步轮固定安装在两根直线轴承之间。

上述的热压机设有能上下运动并在底料搁板上加热压料的热压板、以及用于驱动热压板上下运动的升降气缸。

上述的第一输料台包括带第一吸风孔的底料搁板，在底料搁板底部设有第一吸风器；第一吸风器的内部制有与底料搁板的第一吸风孔相连通的第一吸风腔，第一吸风器设有与第一吸风管相连接的第一吸风管接口。

上述的第一吸风器包括与底料搁板相贴合的第一吸风板、以及与第一吸风板固定连接并在内部构成第一吸风腔的第一吸风板支架；第一吸风板制有第一通孔，第一通孔一端与底料搁板的第一吸风孔连通，另一端与第一吸风腔相连通。

上述的机械臂一侧设有用于固定上料的第二输料台、引导第二输料台在放料处与机械臂抓料处之间运动的第二导轨、驱动第二输料台沿第二导轨滑动的第二输料驱动器；第二输料台设有带第二吸风孔的上料搁板，第二吸风孔通过第二吸风器、第二吸风管与第二吸风机相连接；机械臂设置有升降杆，升降杆上安装有抓料器。

上述升降杆的下端固定有抓料器安装座，抓料器安装座设有能上下滑动的导向杆，导向杆的下端与抓料器固定连接，导向杆套设有缓冲弹簧。

上述的抓料器包括用于吸附上料的抓料板，抓料板制有第三吸风孔，抓料板上设置有与第三吸风孔相连通的第三吸风器；第二吸风管设有吸风切换阀，吸风切换阀通过两根吸风管道分别与第二吸风器和第三吸风器相连接。

上述的第二导轨的一侧设有熨烫上料的烫料器；烫料器包括加热底板、加热盖板，设置在加热底板与加热盖板之间的加热棒和温控探头；机械臂通过抓料器在第二输料台上抓取上料，将上料移动到烫料器上烫料，随后再将上料移动到第一输料台上。

与现有技术相比，本实用新型采用第一输料台和第二输料台分别自动输送底料和上料，实现了送料的自动化。通过机械臂、控制机构和视觉定位机构实现了上料与底料的自动贴合，采用在上料或底料上设置固态热熔胶、再经热压机自动化热压贴合的方式，改变了传统加工工艺中人工刷胶、人工贴料压料的加工方式，大大提高了缝料贴合的加工效率和贴合质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是图1中机架部分的立体结构示意图。

图3是图2的组装分解示意图。