[实用新型]一种缝料自动粘合设备

权利要求书

1.一种缝料自动粘合设备，包括机架(1)和工作台(11)，其特征是：所述的工作台(11)上设有用于固定缝料底料的第一输料台(2)、用于引导第一输料台(2)在放料处与热压处之间运动的第一导轨(3)、驱动第一输料台(2)沿第一导轨(3)滑动的第一输料驱动器；在第一输料台(2)的输料路径一侧设有机械臂(4)；所述的机架(1)上设有检测底料位置和上料位置的视觉定位机构，所述的机械臂(4)根据视觉定位机构的检测信号抓取带有热熔胶涂层的上料并放置到第一输料台(2)的底料上；所述的热压位置处设有对第一输料台(2)上的上料和底料进行热压处理的热压机(37)。

2.根据权利要求1所述的一种缝料自动粘合设备，其特征是：所述的第一输料驱动器包括两个沿第一导轨(3)固定的同步轮(32)，所述两个同步轮(32)之间设有带动第一输料台(2)滑动的同步带(33)；其中一个所述的同步轮(32)设有传动齿轮(34)，所述的传动齿轮(34)与同步带电机(35)上的主动齿轮(36)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种缝料自动粘合设备，其特征是：所述的第一导轨(3)为两根并排的直线轴承，所述的第一滑块(31)滑动设置在直线轴承上；所述的同步轮(32)固定安装在两根直线轴承之间。

4.根据权利要求3所述的一种缝料自动粘合设备，其特征是：所述的热压机(37)设有能上下运动并在所述底料搁板(21)上加热压料的热压板(38)、以及用于驱动热压板(38)上下运动的升降气缸(39)。

5.根据权利要求4所述的一种缝料自动粘合设备，其特征是：所述的第一输料台(2)包括带第一吸风孔(21a)的底料搁板(21)，在底料搁板(21)底部设有第一吸风器；所述第一吸风器的内部制有与底料搁板(21)的第一吸风孔(21a)相连通的第一吸风腔，所述的第一吸风器设有与第一吸风管(12)相连接的第一吸风管接口(26)。

6.根据权利要求5所述的一种缝料自动粘合设备，其特征是：所述的第一吸风器包括与底料搁板(21)相贴合的第一吸风板(22)、以及与第一吸风板(22)固定连接并在内部构成所述第一吸风腔的第一吸风板支架(23)；所述的第一吸风板(22)制有第一通孔(22a)，所述的第一通孔(22a)一端与底料搁板(21)的第一吸风孔(21a)连通，另一端与第一吸风腔相连通。

7.根据权利要求6所述的一种缝料自动粘合设备，其特征是：所述的机械臂(4)一侧设有用于固定上料的第二输料台(5)、引导第二输料台(5)在放料处与机械臂(4)抓料处之间运动的第二导轨(51)、驱动第二输料台(5)沿第二导轨(51)滑动的第二输料驱动器；所述的第二输料台(5)设有带第二吸风孔(52a)的上料搁板(52)，所述的第二吸风孔(52a)通过第二吸风器、第二吸风管(14)与第二吸风机(15)相连接；所述的机械臂(4)设置有升降杆(44)，所述的升降杆(44)上安装有抓料器。

8.根据权利要求7所述的一种缝料自动粘合设备，其特征是：所述升降杆(44)的下端固定有抓料器安装座(45)，所述的抓料器安装座(45)设有能上下滑动的导向杆(46)，导向杆(46)的下端与抓料器固定连接，所述的导向杆(46)套设有缓冲弹簧(47)。

9.根据权利要求8所述的一种缝料自动粘合设备，其特征是：所述的抓料器包括用于吸附上料的抓料板(41)，所述的抓料板(41)制有第三吸风孔(41a)，所述的抓料板(41)上设置有与所述第三吸风孔(41a)相连通的第三吸风器；所述的第二吸风管(14)设有吸风切换阀，所述的吸风切换阀通过两根吸风管道分别与所述的第二吸风器和第三吸风器相连接。

10.根据权利要求6所述的一种缝料自动粘合设备，其特征是：所述的第二导轨(51)的一侧设有熨烫上料的烫料器；所述的烫料器包括加热底板(61)、加热盖板(62)，设置在加热底板(61)与加热盖板(62)之间的加热棒(63)和温控探头(64)；所述的机械臂(4)通过所述的抓料器在第二输料台(5)上抓取上料，将上料移动到所述的烫料器上烫料，随后再将上料移动到所述的第一输料台(2)上。