[实用新型]万向节传动轴杆滚光自动卸料机构

权利要求书

1.一种万向节传动轴杆滚光自动卸料机构，其特征是，包括：轴向送料轮（1）、径向翻转挡杆（2）和侧向盛料支架（3），所述轴向送料轮（1）为若干个且沿万向节传动轴杆（4）输送方向共线排布，若干个所述轴向送料轮（1）的轴向均水平且相互平行；所述侧向盛料支架（3）为若干个且沿万向节传动轴杆（4）输送方向共线排布，且于若干个所述侧向盛料支架（3）设置于若干个所述轴向送料轮（1）的一侧；

所述径向翻转挡杆（2）的两端分别为下料端（21）和抬升端（22），且所述径向翻转挡杆（2）还包括抬升段（23）和翻转轴（24），所述抬升段（23）设置于相邻所述轴向送料轮（1）之间的间隙处，所述下料端（21）设置于相邻所述侧向盛料支架（3）之间的间隙处，所述翻转轴（24）位于所述抬升段（23）和所述下料端（21）之间，且所述翻转轴（24）与万向节传动轴杆（4）的轴向平行，所述抬升端（22）的底部设置有抬升气缸（5）。

2.如权利要求1所述的万向节传动轴杆滚光自动卸料机构，其特征是，所述径向翻转挡杆（2）也为若干个，且若干个所述径向翻转挡杆（2）的所述翻转轴（24）同轴设置，若干个所述径向翻转挡杆（2）的所述抬升端（22）均与翻转连杆（6）连接，且所述翻转连杆（6）平行于万向节传动轴杆（4）输送方向，所述翻转连杆（6）的两端底部各设置有一个所述抬升气缸（5）。

3.如权利要求1所述的万向节传动轴杆滚光自动卸料机构，其特征是，所述侧向盛料支架（3）包括刚性过渡支架（31）、过渡缓冲垫（32）、侧向盛料带（33）、竖直固定杆（34），所述侧向盛料带（33）的一端与所述竖直固定杆（34）的端部连接，所述侧向盛料带（33）的一端夹持在所述刚性过渡支架（31）和所述过渡缓冲垫（32）之间。