[实用新型]一种刹车盘平衡、滚字、清洗生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，尤其涉及一种刹车盘生产线，属于生产技术领域。

背景技术

刹车盘生产过程中的平衡、滚字工序，大都与机加工工序连线生产，由于平衡工序节拍快，而其它工序节拍时间长，每条线配备一台平衡机，造成了平衡设备的浪费。而单独把平衡设备拿出来独自在一个区域生产，这又增加了工件的搬运。

目前的刹车盘平衡、滚字、防锈工序，都是靠双手把工件放到相应的设备上，然后手动按下启动按钮，该工序结束后再手工取下，放到相应工序的托盘上，费事费力。

实用新型内容

本实用新型针对现有刹车盘生产线存在的不足，提供一种刹车盘平衡、滚字、清洗生产线。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种刹车盘平衡、滚字、清洗生产线，其特征在于，包括第一辊道线、第二辊道线、第三辊道线和安装于桁架上的第一机械手、第二机械手，所述第一辊道线的末端设于第一机械手可抓取位置，所述第一辊道线末端与平衡机相邻，平衡机一侧设有滚字机，所述平衡机和滚字机均处于第一机械手的抓取范围，所述滚字机通过第二辊道线与位于第二机械手抓取范围内的浸油槽、甩干机连接，所述甩干机位于浸油槽一侧，所述第一机械手和第二机械手均采用一拖三的结构形式。

本实用新型的有益效果是：采用一拖三的机械手搬运工件，省去了人工周转，节省体力和人工；通过系统控制设备的启停，实现自动化生产。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括与甩干机相连的第三辊道线，用于将刹车盘送出生产线。

采用上述进一步方案的有益效果是，节省人力搬运成本。

进一步，所述第一辊道线上设有自定心抱紧机构。

采用上述进一步方案的有益效果是，机械手抓取时更加准确。

附图说明

图1为本实用新型生产线整体结构俯视图；

图2为本实用新型生产线中机械手部分的主视图；

图1、2中，1、第一辊道线；2、桁架；3、平衡机；4、滚字机；5、第一机械手；6、第二辊道线；7、浸油槽；8、甩干机；9、第二机械手；10、第三辊道线

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种刹车盘平衡、滚字、清洗生产线，其特征在于，包括第一辊道线1、第二辊道线6、第三辊道线10和安装于桁架上的第一机械手5、第二机械手9，所述第一辊道线1的末端设于第一机械手5的可抓取位置，所述第一辊道线1末端与平衡机3相邻，平衡机3旁边设有滚字机4，平衡机3和滚字机4均处于第一机械手5的可抓取范围，所述滚字机4通过第二辊道线6与位于第二机械手9抓取范围内的浸油槽7、甩干机8连接，所述第一机械手5和第二机械手9均采用一拖三的结构形式，第一辊道线1上设有自定心抱紧机构。

上述生产线的工作过程如下：

1)人工一次从托盘上搬上几件刹车盘，通过第一辊道线1输送到第一机械手5的抓取位置；

2)第一辊道线1上面的自定心抱紧机构使工件定位后，通知第一机械手5来抓取工件，第一机械手5在给平衡机3上件的同时，中间手爪也抓取平衡完毕的工件至滚字机4，第三只手爪抓取滚字机4上滚字完成的工件，两台设备同时完成上下件；

3)滚字后的工件通过第二辊道线6输送到浸油槽7的上件位置，同样采用一拖三的手爪，同时完成浸油、甩干工序的上下件；

4)甩干后的工件通过第三辊道线3输送到包装工位，人工完成包装工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。