[实用新型]防摇吊具机构及集装箱起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱装卸技术，具体涉及一种防摇吊具机构及集装箱起 重机。

背景技术

目前，岸边集装箱起重机已广泛应用于港口的集装箱吊装作业中；岸边集 装箱起重机通常包括大车行驶机构、龙门支架、前大梁、后大梁、小车行驶机 构和吊具，龙门支架设置于大车行驶机构上，后大梁固定设置在龙门支架上， 前大梁与后大梁铰接并可相对龙门支架俯仰，小车行驶机构可移动地设置于前 大梁或者后大梁上，吊具连接在小车行驶机构上；在大车行驶机构的带动下， 岸边集装箱起重机可沿码头上的预定轨道移动。

为了提高工作效率，有人提出一种设置有两套小车行驶机构及吊具的岸边 集装箱起重机，由于两个小车行驶机构及吊具同时运作，吊具在工作过程中的 摇晃明显增大，降低了整机安全性和可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种防摇吊具机构，以减轻吊具在工 作过程中的摇晃。另外，本实用新型还提出一种具有该防摇吊具机构的集装箱 起重机。

作为第一方面，本实用新型提出一种防摇吊具机构，它包括第一移动小车、 第一吊具、承载梁、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸， 所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸的顶端均通过水平 铰接轴与第一移动小车铰接，它们的底端均与承载梁铰接，所述水平铰接轴垂 直于第一移动小车的移动方向，所述第一吊具与承载梁连接；其中，所述第一 连杆与第二连杆呈“八”字形布置于第一平面内，所述第三连杆与第四连杆呈 倒“八”字形布置于第二平面内，第一平面平行于第二平面，且第一连杆与第 三连杆空间交错，第二连杆与第四连杆空间交错。

优选地，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度均可调。

优选地，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均为伸缩油缸。

本实用新型提出的防摇吊具机构包括第一移动小车、第一吊具、承载梁、 第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸，第一连杆、第二连杆、 第三连杆、第四连杆和驱动油缸的顶端均通过水平铰接轴与第一移动小车铰接， 它们的底端均与承载梁铰接，水平铰接轴垂直于第一移动小车的移动方向，第 一吊具与承载梁连接；其中，第一连杆与第二连杆呈“八”字形布置于第一平 面内，第三连杆与第四连杆呈倒“八”字形布置于第二平面内，第一平面平行 于第二平面，且第一连杆与第三连杆空间交错，第二连杆与第四连杆空间交错。 由于第一连杆与第三连杆空间交错，第二连杆与第四连杆空间交错，限制了承 载梁的侧向晃动，同时，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油 缸的顶端均通过水平铰接轴与第一移动小车铰接，且水平铰接轴垂直于第一移 动小车的移动方向，在必要的情况下，驱动油缸可以驱使承载梁调整位置，最 终给作业带来便利。另外，在承载梁晃动时，驱动油缸可以根据需要进行微调， 进而降低承载梁的晃动。

作为第二方面，本实用新型提出一种集装箱起重机，它包括龙门支架及上 述任意一项的防摇吊具机构，所述龙门支架上设置有第一滑动轨道，所述第一 移动小车活动设置于所述第一滑动轨道上。

优选地，所述集装箱起重机还包括第二移动小车及第二吊具，所述龙门支 架上还设置有第二滑动轨道，第二滑动轨道平行于第一滑动轨道，所述第二移 动小车活动设置于第二滑动轨道上。

优选地，所述承载梁与第一移动小车之间设置有供第二移动小车及第二吊 具通过的通道。

优选地，所述集装箱起重机还包括大车行驶机构，所述龙门支架支撑于大 车行驶机构上。

通过采用上述防摇吊具机构，集装箱起重机的稳定性及安全性更好。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本 实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新 型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例提供的集装箱起重机局部的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的防摇吊具机构的正面结构示意图；

图3为图2所示防摇吊具机构的左视图。

附图标记说明：

1—龙门支架2—第一移动小车3—承载梁4—第一吊具

5—第二移动小车6—第二吊具7—第一连杆8—第二连杆