[实用新型]防摇吊具机构及集装箱起重机

权利要求书

1.一种防摇吊具机构，其特征在于，包括第一移动小车(2)、第一吊具(4)、 承载梁(3)、第一连杆(7)、第二连杆(8)、第三连杆(9)、第四连杆(10) 和驱动油缸(11)，所述第一连杆(7)、第二连杆(8)、第三连杆(9)、第四连 杆(10)和驱动油缸(11)的顶端均通过水平铰接轴与第一移动小车(2)铰接， 它们的底端均与承载梁(3)铰接，所述水平铰接轴垂直于第一移动小车(2) 的移动方向，所述第一吊具(4)与承载梁(3)连接；其中，所述第一连杆(7) 与第二连杆(8)呈“八”字形布置于第一平面内，所述第三连杆(9)与第四 连杆(10)呈倒“八”字形布置于第二平面内，第一平面平行于第二平面，且 第一连杆(7)与第三连杆(9)空间交错，第二连杆(8)与第四连杆(10)空 间交错。

2.根据权利要求1所述的防摇吊具机构，其特征在于，所述第一连杆(7)、 第二连杆(8)、第三连杆(9)和第四连杆(10)的长度均可调。

3.根据权利要求2所述的防摇吊具机构，其特征在于，所述第一连杆(7)、 第二连杆(8)、第三连杆(9)和第四连杆(10)均为伸缩油缸。

4.一种集装箱起重机，其特征在于，包括龙门支架(1)及权利要求1至 3任意一项所述的防摇吊具机构，所述龙门支架(1)上设置有第一滑动轨道， 所述第一移动小车(2)活动设置于所述第一滑动轨道上。

5.根据权利要求4所述的集装箱起重机，其特征在于，还包括第二移动小 车(5)及第二吊具(6)，所述龙门支架(1)上还设置有第二滑动轨道，第二 滑动轨道平行于第一滑动轨道，所述第二移动小车(5)活动设置于第二滑动轨 道上。

6.根据权利要求5所述的集装箱起重机，其特征在于，所述承载梁(3) 与第一移动小车(2)之间设置有供第二移动小车(5)及第二吊具(6)通过的 通道。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的集装箱起重机，其特征在于，还包 括大车行驶机构，所述龙门支架(1)支撑于大车行驶机构上。