[实用新型]一种基于多机器人的智能仓库管理系统有效
| 申请号： | 201520946297.0 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN205230118U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈敬毅;彭旭东 | 申请（专利权）人： | 深圳市宏钺智能科技有限公司;湖北威钺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;G06Q50/28;G06K7/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 智能 仓库 管理 系统 | ||
1.一种基于多机器人的智能仓库管理系统，其特征在于：包括机器人装置、货物存放装置、库位识别装置、条码扫描装置、后端控制中心装置；
所述机器人装置设有用于读取库位识别装置信息的底部传感机构和用于读取货物存放装置信息的顶部传感机构；
所述货物存放装置为多层货架，其底部安装有底部传感器和底部二维码标签，侧面设有侧面一维码标签或侧面二维码标签；
所述库位识别装置为设置在库位上的二维码标签或者传感器；
所述后端控制中心装置为服务器、工控机或现有技术中的任意一种机器人控制器；
所述后端控制中心装置通过无线通讯设备连接机器人装置，所述后端控制中心装置通过有线或者无线通讯设备连接条码扫描装置。
2.根据权利要求1所述的基于多机器人的智能仓库管理系统，其特征在于：所述机器人装置、货物存放装置、库位识别装置、条码扫描装置、后端控制中心装置均设置在一仓库内，所述仓库设有入口、出口、库位和充电区。
3.根据权利要求2所述的基于多机器人的智能仓库管理系统，其特征在于：所述仓库的入口、出口分别设置有条码扫描装置。
4.根据权利要求3所述的基于多机器人的智能仓库管理系统，其特征在于：所述仓库内的充电区一侧设有自动充电设备，所述机器人装置配合自动充电设备设有充电接口。
5.根据权利要求4所述的基于多机器人的智能仓库管理系统，其特征在于：所述仓库内设有无线通讯设备，该无线通讯设备至少包括无线电网桥。
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G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
