[实用新型]具有搅拌功能的无人机喷洒装置

说明书

技术领域

本实用新型属于喷洒装置领域，尤其涉及一种具有搅拌功能的无人机喷 洒装置。

背景技术

无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作 和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并 把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令， 无人机就可以载着喷洒装置进行作业，现有的无人机用农药喷洒装置喷洒效 果差，尤其是作业高度比较低时，无人机旋翼的风向容易降低喷洒覆盖率。 除此之外，农药沉淀固然有其自身的规律，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓 度不均匀。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有搅拌功能的 无人机喷洒装置，该喷洒装置结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的 飞行调整自身位置，保持喷洒的最佳位置，提高喷洒覆盖率。

一种具有搅拌功能的无人机喷洒装置，其包括一农药喷洒储液箱，在该 农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向 转动球，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装N个喷头，1 ≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上 安装喷洒导向罩；在所述农药喷洒储液箱内固装有搅拌器。

进一步说所述的农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器。

进一步说所述的喷洒导向罩由支架以及套装在支架上的透明薄膜构成。

进一步说所述的喷洒导向罩上安装有太阳能电池板，该太阳能电池板为 微型泵供电。

本实用新型的优点和有益效果为：

本具有搅拌功能的无人机喷洒装置，其包括一农药喷洒储液箱，在该农 药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转 动球，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装N个喷头，1≤ N≤20，该喷头均布安装在微型泵下面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安 装喷洒导向罩，本实用新型结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞 行调整自身位置，保持喷洒的最佳位置，提高喷洒覆盖率。在喷洒农药的同 时，用搅拌器对农药喷洒储液箱内的农药进行搅拌，保持喷洒出的农药浓度 相同。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述 性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种具有搅拌功能的无人机喷洒装置，其包括一农药喷洒储液箱1，在 该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁3，在无人机限位锁的上面安装 万向转动球2，农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器7，农药喷洒储液箱 下面安装微型泵4，在微型泵下面安装N个喷头5，1≤N≤20，该喷头均布 安装在微型泵下面，本实施例附图1为10个喷头均布安装，在微型泵外的 农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩。喷洒导向罩由支架8以及套装在支架上 的透明薄膜9构成，喷洒导向罩上安装有太阳能电池板6，在农药喷洒储液 箱内固装有搅拌器10。本无人机喷洒装置采用喷雾喷洒方式至少可以节约 50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度地降低了资源成本。 无人直升机折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。

本实用新型通过无人机限位锁以及万向转动球安装在农用无人机上农 用无人飞机喷洒飞行速度为3～7m/s，喷洒装置宽度为3～4m，作业宽度 为4～8m，规模作业能达到每小时5.33～6.67hm2(80～100亩)，效率 要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机能够最大限度地减少了工 作人员接触农药的时间，保证了工作人员的生命安全。无人飞机喷洒技术的 应用不受地形和高度限制，只要在无人机的飞行高度内，在田间地头起飞对 农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只 需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站 的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着喷洒装置，自 主将喷洒作业完成，完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时， 还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。同时，无人 机自动导航作业基于GPS技术和嵌入式系统技术，设计可实现自动规划边 界、自动规划航道、计算农田面积、实时飞行轨迹的导航。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用 新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够 不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。