[实用新型]一种智能车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及机器人应用技术领域，尤其涉及一种智能车控制系统。

背景技术

自从1954年美国巴里特电气公司第一次成功的研制了自动引导智能汽车系统， 并将它成功运用到物流方面，标志着智能汽车的诞生，而我国关于智能汽车的研究起步相 对较晚，开始于上世纪80年代。智能车控制系统系统是一个复杂的系统，它融合了信息检 测、数据处理、路径规划、控制算法、驱动控制等相关技术，在一定程度上智能车辆的控制水 平高低，体现了一个国家的自动化技术的发展水平。

当前劳动力成本的提高为机器人的应用打开了广阔的空间，智能车作为一种移动 机器人，完全可以代替人从事一些简单重复性的工作，如物流仓储、搬运、工厂生产中原材 料的配送等场合，可有效降低生产成本，提高工作效率。

为了使设计的智能车符合工厂环境的应用要求，智能车的控制系统需具有较高的 控制精度、一定的抗干扰能力、较高的性价比及可扩充要求。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种智能车控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能车控制系统，其特征在于：包括主控芯片(1)、锂电池(9)、以及与主控芯 片(1)的信号输入端连接的路径识别单元(7)、车速检测单元(8)、电源管理单元(10)和与主 控芯片（1）的信号输出端连接的转向舵机控制单元(2)、液晶显示单元(3)、直流驱动电机控 制单元(4)，电源管理单元(10)的信号输入端与锂电池（9）连接，直流驱动电机控制单元(4) 的信号输出与左驱动轮电机(5)、右驱动轮电机(6)控制连接。

所述的一种智能车控制系统，其特征在于：所述主控芯片采用了抗干扰能力强、工 作频率高的Freescale16位单片机MC9S12XS128B。

所述的一种智能车控制系统，其特征在于：所述锂电池(9)为系统其它单元供电， 采用8V、2200mAh锂电池。

所述的一种智能车控制系统，其特征在于：所述路径识别单元(7)采用由红外接收 管PD333-B和发射管TASL6200构成的传感器，本装置设计的PCB板上排采用9个传感器一字 排列，下排采用5个一字排列的传感器阵列架构。

所述的一种智能车控制系统，其特征在于：所述车速检测单元(8)采用了E6A2- CW3C旋转编码器作为测速传感器。

所述的一种智能车控制系统，其特征在于：所述直流驱动电机控制单元(4)的驱动 芯片采用H桥式驱动芯片MC33886。

本实用新型的原理是：

主控芯片采用Freesale16位单片机MC9S12XS128，主要完成传感器所采集信号的 处理及舵机和直流驱动电机控制信号的输出；电源管理单元通过降压、稳压方式将锂电池 电压调节为各功能单元所需的工作电源；路径识别单元采用红外光电传感器作为路径识别 元件；车速检测单元主要作为小车速度闭环控制的检测环节，采用旋转编码器作为车速检 测传感器；液晶显示单元可以将系统当前状态的重要参数(小车速度、电源电压)通过LCD显 示，提供了良好的人机接口功能；转向舵机控制单元通过加长舵机的力臂来提高舵机的响 应速度；所述直流驱动电机控制单元采用集成H桥芯片MC33886。

本实用新型的优点是：

本实用新型无需人为干预，实现自动寻迹功能；采用模块化设计不仅使系统具有 很好的可扩展性,而且可增强系统的抗干扰能力提高可靠性；本实用新型采用价格低性能 可靠的红外传感器感知环境信息，在保证系统有效工作的同时，可有效降低系统的设计成 本。

附图说明

图1为本实用新型控制结构示框图。

图2a为本实用新型的主控芯片及转向舵机供电电路示意图。

图2b为本实用新型外围单元供电电路示意图。

图3为本实用新型路径识别单元的传感器电路示意图。

图4为本实用新型直流驱动电机控制单元电路结构示意图。

具体实施方式