[实用新型]吸盘取料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及取料装置领域，尤其是涉及一种吸盘取料器。

背景技术

现有的吸盘送料装置只能实现表面光滑物体的传送，结构和功能 单一。而在实际使用过程中，一种产品的生产所需传送的零件多而繁 杂，不仅仅是表面光滑的物体需要传送，而且还需要对一些杆状或者 体积较小的物体进行传送；现有的吸盘装置占用空间大，使用范围有 限，一次只能传送一件物体，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种可实现不同体积 和形状物体的移动，工作效率高的吸盘取料器。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种吸盘取 料器，包括位于取料位置和放料位置上方的固定架、吸盘机构及夹持 机构；所述吸盘机构包括可吸住待移动物体表面的吸盘体、可带动吸 盘体沿竖直方向移动的第一驱动机构、可带动第一驱动机构和吸盘体 水平移动的第二驱动机构及由取料位置向放料位置水平延伸的第一 滑槽，所述第一驱动机构和吸盘体可移动地设于第一滑槽上；所述吸 盘体铰接于第一驱动机构上，第一驱动机构上还设有一可驱动吸盘体 旋转的旋转驱动件，所述吸盘体连接一气动部件；所述夹持机构包括 夹头、可驱动夹头夹紧和松开的第三驱动机构、可带动第三驱动机构 和夹头沿竖直方向移动的第四驱动机构、由取料位置向放料位置水平 延伸的第二滑槽及可带动第四驱动机构、夹头及第三驱动机构沿水平 方向移动的第五驱动机构，所述第四驱动机构、夹头及第三驱动机构 均设于第二滑槽上。本实用新型的固定架起到了固定作用，而所述吸 盘机构可吸住物体，然后带动物体移动，而所述夹持机构可夹持吸盘 无法吸起的杆状、小体积物体，进而使得本吸盘取料器能用于不同形 状、体积物体的传送，适用范围更广，一次性传送的物体多，工作效 率更高；而所述吸盘体、第一驱动部件和第二驱动部件可带动物体沿 竖直和水平方向移动；同理，所述夹头、第三驱动机构、第四驱动机 构及第五驱动机构可夹住物体，然后带动物体沿竖直和水平方向移 动，结构简单，使用效果好；而将吸盘体铰接于第一驱动机构上，再 加设了所述旋转驱动件，可实现吸盘体的旋转，然后可实现吸盘体倾 斜、垂直或者水平的取料和放料，使用更加方便；第一滑槽和第二滑 槽可精确控制夹头和吸盘体的水平移动位置，进而保证取料和放料位 置的准确性。

进一步地，还包括一连接第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱 动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、旋转驱动件及气动部件的控 制器。该设置可方便控制整个吸盘取料器。

进一步地，所述固定架上还设有一可检测取料位置上是否有待移 动物体的探测元件，该探测元件连接所述控制器。该设置进一步提高 了操作的准确性，无需人为检测，减少了人为的工作量。

进一步地，所述夹头包括两可相对移动的夹片和分别设于两夹片 上的弹性保护层，该弹性保护层设于两夹片互相靠近的表面。该设置 可有效防止夹头夹坏待移动物体，且夹持的牢固性和稳定性好。

进一步地，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、 第四驱动机构、第五驱动机构、旋转驱动件及气动部件均为气缸。该 设置结构简单，容易实现。

综上所述，本实用新型结构简单，可实现不同形状、体积物体的 移动，吸盘机构和夹持机构可同时工作，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结 合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进 行清楚、完整的描述。

如图1所示，一种吸盘取料器，包括固定架1、吸盘机构及夹持 机构。所述固定架1位于取料位置和放料位置上方。