[实用新型]一种滚珠自动分拣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚珠自动分拣机，属于滚珠分拣技术领域。

背景技术

滚珠是在球体成型机里将线材切断成一定的长度，经过两侧半球状的球座上的雌、雄模具压缩，球体成型，再把压缩成型的滚珠夹在两个磨盘之间，转动并施加压力，去除毛刺，然后经过淬火、回火等热处理工艺得到的，其组织是由马氏体、残留奥氏体、以及残留炭化物组成的，然后采用光学仪器检查滚珠的表面，检出表面有缺陷的滚珠，分类挑出，然后分别进行去毛刺、研磨等操作进行再加工得到合格的滚珠。现有的分拣装置结构复杂、功耗大、成本高，不能适应高速分类分拣、大规模降低成本的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提出一种滚珠自动分拣机，实现滚珠自动高速分类分拣。

本实用新型采用如下技术方案：一种滚珠自动分拣机，其特征在于，包括摄像机、循环输送链、滚珠收集箱、输送链链轮、图像处理系统、同步控制系统，所述摄像机、所述图像处理系统、所述同步控制系统分别设置于所述循环输送链的上方，所述图像处理系统、所述同步控制系统分别与所述摄像机相连接，所述图像处理系统与所述同步控制系统相连接，所述输送链链轮与所述循环输送链相配合连接，所述滚珠收集箱设置于所述循环输送链的下方。

优选地，循环输送链上设置有多个滚珠支承滚子，每个滚珠支承滚子之间设置有滚珠分选杠杆。

优选地，循环输送链的下方设置有摩擦带，摩擦带用来驱动珠支承滚子运动。

优选地，两个相邻的滚珠支承滚子上设置有滚珠。

优选地，循环输送链的上方设置有分级执行机构，分级执行机构与同步控制系统相连接，分级执行机构用来分选滚珠进滚珠收集箱。

优选地，输送链链轮内部设置有同步编码器。

优选地，同步编码器上设置有槽型红外光电开关传感器，槽型红外光电开关传感器与同步控制系统相连接。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过循环输送链与输送链链轮的配合，实现了滚珠的自动分级分拣，具有结构简单、自动化程度高、使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记的含义：1-分级执行机构，2-滚珠，3-摄像机，4-滚珠支承滚子，5-滚珠分选杠杆，6-摩擦带，7-循环输送链，8-滚珠收集箱，9-输送链链轮，10-槽型红外光电开关传感器，11-同步编码器，12-图像处理系统，13-同步控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型的结构示意图，本实用新型提出一种滚珠自动分拣机，其特征在于，包括摄像机3、循环输送链7、滚珠收集箱8、输送链链轮9、图像处理系统12、同步控制系统13，摄像机3、图像处理系统12、同步控制系统13分别设置于循环输送链7的上方，图像处理系统12、同步控制系统13分别与摄像机3相连接，图像处理系统12与同步控制系统13相连接，输送链链轮9与循环输送链7相配合连接，滚珠收集箱8设置于循环输送链7的下方。

循环输送链7上设置有多个滚珠支承滚子4，每个滚珠支承滚子4之间设置有滚珠分选杠杆5；循环输送链7的下方设置有摩擦带6，摩擦带6用来驱动珠支承滚子4运动；两个相邻的滚珠支承滚子4上设置有滚珠2。

循环输送链7的上方设置有分级执行机构1，分级执行机构1与同步控制系统13相连接，分级执行机构1用来分选滚珠进滚珠收集箱8；输送链链轮9内部设置有同步编码器11；同步编码器11上设置有槽型红外光电开关传感器10，槽型红外光电开关传感器10与同步控制系统13相连接。

本实用新型的工作原理：循环输送链7连续输送滚珠2通过摄像机3，摄像机3采集滚珠2的动态序列图像传输给图像处理系统12进行处理，对滚珠2进行分类，同时传输给同步编码器11；当滚珠2通过滚珠收集箱8的上方时，同步编码器11上的槽型红外光电开关传感器10感应到后传输给同步控制系统13，然后同步控制系统13驱动分级执行机构1将滚珠2从滚珠支承滚子4上撬起并滚入滚珠收集箱8中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。