[实用新型]一种滚珠自动分拣机

权利要求书

1.一种滚珠自动分拣机，其特征在于，包括摄像机（3）、循环输送链（7）、滚珠收集箱（8）、输送链链轮（9）、图像处理系统（12）、同步控制系统（13），所述摄像机（3）、所述图像处理系统（12）、所述同步控制系统（13）分别设置于所述循环输送链（7）的上方，所述图像处理系统（12）、所述同步控制系统（13）分别与所述摄像机（3）相连接，所述图像处理系统（12）与所述同步控制系统（13）相连接，所述输送链链轮（9）与所述循环输送链（7）相配合连接，所述滚珠收集箱（8）设置于所述循环输送链（7）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠自动分拣机，其特征在于，所述循环输送链（7）上设置有多个滚珠支承滚子（4），每个所述滚珠支承滚子（4）之间设置有滚珠分选杠杆（5）。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠自动分拣机，其特征在于，所述循环输送链（7）的下方设置有摩擦带（6），所述摩擦带（6）用来驱动所述珠支承滚子（4）运动。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠自动分拣机，其特征在于，两个相邻的所述滚珠支承滚子（4）上设置有滚珠（2）。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠自动分拣机，其特征在于，所述循环输送链（7）的上方设置有分级执行机构（1），所述分级执行机构（1）与所述同步控制系统（13）相连接，所述分级执行机构（1）用来分选滚珠进滚珠收集箱（8）。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠自动分拣机，其特征在于，所述输送链链轮（9）内部设置有同步编码器（11）。

7.根据权利要求6所述的一种滚珠自动分拣机，其特征在于，所述同步编码器（11）上设置有槽型红外光电开关传感器（10），所述槽型红外光电开关传感器（10）与所述同步控制系统（13）相连接。