[实用新型]砂轮和鞋类打磨装置

说明书

技术领域

本实用新型属于磨削技术领域，涉及一种磨削工件，特别是一种砂轮。

本实用新型属于磨削技术领域，涉及一种磨削装置，特别是一种鞋类打磨装置。

背景技术

在制鞋过程中，鞋底与鞋面之间通过胶粘结，为了提高粘结牢固度，需对鞋底和鞋面进行打磨。传统的打磨方式为人工用手紧握鞋底或鞋面，靠在高速转动的砂轮上并根据鞋底的形状移动。传统打磨方式存在着劳动强度大、效率低、品质参差不齐等问题。为此人们提出自动打磨装置，如中国专利文献记载的一种自动化的鞋底打磨设备(授权公告号CN203523953U)，通过机械臂一系列的转动变化，使机械臂控制砂轮的位置，以对打磨台上的鞋底进行打磨，从而实现自动化控制鞋底打磨，大大节省劳动力、打磨效率大幅提高、打磨质量更加稳定；但制鞋厂商仍然希望能提高打磨效率和打磨质量。

发明内容

本实用新型提出了一种砂轮，本实用新型要解决的技术问题是如何提高鞋底打磨质量。

本实用新型提出了一种鞋类打磨装置，本实用新型要解决的技术问题是如何提高鞋底打磨效率和打磨质量。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本砂轮包括轮柄和多条侧翼，侧翼的一端与轮柄的一端部相铰接，轮柄上套设有滑套，滑套与侧翼的另一端之间通过滑套移动能使侧翼摆动的第一传动结构相连接；侧翼上固定有打磨件。

本砂轮通过移动滑套位置，滑套通过第一传动结构带动侧翼摆动，改变侧翼与轮柄之间夹角。换言之，可根据待打磨鞋底的形状调整砂轮侧翼与轮柄之间夹角，即改变砂轮的形状使砂轮的形状与待打磨鞋底形状相适应；保证能打磨到鞋底所需打磨的任何位置，同时又能减少砂轮行走路径，实现既提高鞋底打磨质量，又提高鞋底打磨效率。若本砂轮单独使用可采用紧固件固定滑套的位置，保持调整后砂轮状态。

本鞋类打磨装置包括基板和上述的砂轮，基板上固定有第一电机和第二数控电机，砂轮中轮柄的另一端与第一电机的转轴传动连接；第二数控电机的转轴与砂轮中滑套之间通过能使滑套沿轮柄轴向移动的第二传动结构相连接。

本鞋类打磨装置中基板可与机械手臂相连，通过机械手臂带动本鞋类打磨装置整体移动。本鞋类打磨装置中第一电机带动砂轮高速旋转，根据鞋底的形状控制第二数控电机旋转，通过第二传动结构传动实现带动滑套移动；滑套再通过第一传动结构带动侧翼摆动，改变侧翼与轮柄之间夹角。换言之，可根据鞋底待打磨区域的形状实时调整砂轮侧翼与轮柄之间夹角，即改变砂轮的形状使砂轮的形状始终与与鞋底待打磨区域形状相适应；保证能打磨到鞋底所需打磨的任何位置，同时又能减少砂轮行走路径，实现既提高鞋底打磨质量，又提高鞋底打磨效率。

本实用新型通过改变砂轮的结构和鞋类打磨装置，与现有技术相比，显著地提高了鞋底打磨效率和打磨质量。

附图说明

图1是本砂轮的立体结构示意图。

图2是本砂轮的另一视角立体结构示意图。

图3是本砂轮的仰视结构示意图。

图4是图3中A-A的剖视结构示意图。

图5是本鞋类打磨装置的主视结构示意图。

图6是本鞋类打磨装置的立体结构示意图。

图7是实施例二中砂轮的立体结构示意图。

图中，100、砂轮；1、打磨件；1a、中心部；1b、翼片；2、轮柄；2a、铰接支脚；2b、定位槽；3、侧翼；3a、第一铰接避让槽；4、第一铰接轴；5、滑套；5a、第二铰接避让槽；5b、环形卡槽；6、连杆；7、第二铰接轴；8、卡簧；9、紧固螺钉；10、定位钉；11、基板；12、第一电机；13、第二数控电机；14、轴套；15、移动座；16、轴承；17、锁紧螺母；18、直线导向组件；19、丝杆；20、丝母；21、伸缩套；22、紧固件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一