[实用新型]砂轮和鞋类打磨装置

权利要求书

1.一种砂轮，包括轮柄(2)和打磨件(1)，其特征在于，本砂轮还包括多条侧翼(3)，侧翼(3)的一端与轮柄(2)的一端部相铰接，轮柄(2)上套设有滑套(5)，滑套(5)与侧翼(3)的另一端之间通过滑套(5)移动能使侧翼(3)摆动的第一传动结构相连接；打磨件(1)与侧翼(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的砂轮，其特征在于，所述第一传动结构包括位于滑套(5)和侧翼(3)之间的多根连杆(6)，连杆(6)与侧翼(3)一一对应设置；连杆(6)的一端与侧翼(3)的另一端部相铰接，连杆(6)的另一端与滑套(5)相铰接。

3.根据权利要求1所述的砂轮，其特征在于，所述第一传动结构包括弹簧，滑套(5)的一端部为锥形部，锥形部的外侧面上具有导向凸头，侧翼(3)的内侧面上开设有导向槽，导向凸头一一对应地嵌入侧翼(3)的导向槽内；相邻侧翼(3)之间通过弹簧相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的砂轮，其特征在于，所述滑套(5)上固定连接有定位钉(10)，轮柄(2)的外侧面上沿轴心线开设有条形定位槽(2b)，定位钉(10)嵌入定位槽(2b)内。

5.根据权利要求1或2或3所述的砂轮，其特征在于，所述打磨件(1)为一张砂纸，砂纸具有中心部(1a)和相对于中心部(1a)散射设置的翼片(1b)，砂纸的中心部(1a)与轮柄(2)的一端面相对，翼片(1b)一一对应地通过胶水粘贴在侧翼(3)的外侧面上。

6.根据权利要求1或2或3所述的砂轮，其特征在于，所述打磨件(1)为金刚砂，侧翼(3)的外表面焊接有所述的金刚砂。

7.根据权利要求1或2或3所述的砂轮，其特征在于，所述滑套(5)或轮柄(2)上设有能使滑套(5)与轮柄(2)固定连接的紧固件(22)。

8.一种鞋类打磨装置，其特征在于，本鞋类打磨装置包括基板(11)和权利要求1至6中任意一项所述砂轮(100)，基板(11)上固定有第一电机(12)和第二数控电机(13)，砂轮(100)中轮柄(2)的另一端与第一电机(12)的转轴传动连接；第二数控电机(13)的转轴与砂轮(100)中滑套(5)之间通过能使滑套(5)沿轮柄(2)轴向移动的第二传动结构相连接。

9.根据权利要求8所述的鞋类打磨装置，其特征在于，所述第二传动结构包括移动座(15)，砂轮(100)中的滑套(5)与移动座(15)之间通过轴承(16)相连接；移动座(15)与基板(11)之间通过导向方向与砂轮(100)中的轮柄(2)轴心线平行的直线导向组件(18)相连接，第二数控电机(13)的转轴与移动座(15)之间通过螺纹连接的丝杆(19)和丝母(20)相连接。

10.根据权利要求8所述的鞋类打磨装置，其特征在于，所述第二传动结构包括移动座(15)，砂轮(100)中的滑套(5)与移动座(15)之间通过轴承(16)相连接；移动座(15)与基板(11)之间通过导向方向与砂轮(100)中的轮柄(2)轴心线平行的直线导向组件(18)相连接，移动座(15)上固定有与直线导向组件(18)导向方向平行设置的齿条，第二数控电机(13)的转轴上固定有与齿条相啮合的齿轮。