[实用新型]一种自动焊接装置

权利要求书

1.一种自动焊接装置，包括焊枪轴向伸缩臂组件和立/卧式回转驱动机构(38)，其特 征在于：所述焊枪轴向伸缩臂组件包括伸缩杆轴套专用夹具(17)、焊枪夹具(18)、焊枪 轴向伸缩杆(15)、伸缩导向套(20)、带滑移齿条的专用夹具(16)、焊枪轴向伸缩臂控 制箱(21)、伸缩臂电机防护箱(22)、支撑板(23)、径向调节支架套管(24)、销轴(25)、 伸缩导向铜套(26)、定位滑套(27)、伸缩传动螺杆(28)、支承管座(29)、紧固螺钉 I(30)、螺母IV(31)、轴承座Ⅲ(32)、轴承压盖(33)、伸缩传动电机(37)、联轴 器(36)、联轴器紧固螺钉Ⅱ(35)，所述立/卧式回转驱动机构(38)包括主传动轴(3)、 轴承座I～Ⅱ(4、6)、蜗轮蜗杆减速箱(5)、支撑短管(7)、螺母I(8)、接地铜螺杆 (9)、电木(10)、接地套管(11)、压缩弹簧(12)、紫铜片(13)、锁紧螺母Ⅱ(14)、 立式回转工作电机(40)、左侧板(41)、焊接支撑法兰42(42)、焊接销轴(43)、支 撑螺杆(44)、立式回转工作台控制箱(46)、右侧板(47)、接地螺杆座板(48)、铜轴 套(49)；

其中，焊枪轴向伸缩臂组件通过与其机架焊接连接的两径向调节支架套管(24)，与径 向调节支架的两个销轴(25)同轴线安装，焊枪的轴向伸缩臂控制箱(21)与所述导向套(20) 套接，并由一调整螺栓调整固定，焊枪轴向伸缩臂组件可在径向调节支架的个两销轴(25) 长度范围内做工件直径大小的径向范围调整，由两颗调整螺栓调整固定移动位置，焊枪夹具 (18)与轴向伸缩杆轴套专用夹具(17)连接，用蝶形螺母可锁紧焊枪夹具(18)，焊枪夹 具(18)上还设置有用于对工件(1)轴向和径向方位进行微调的手轮。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述伸缩臂传动电机(37)安 装在伸缩臂电机防护箱(22)的外板上，其电机输出轴通过联轴器(36)与伸缩臂传动螺杆 (28)连接，并通过锁紧螺母V(34)锁紧定位伸缩螺杆(28)，轴承压盖(33)与轴承座 配合安装连接，用于定位伸缩螺杆(28)上的滚珠轴承，所述螺母IV(31)与传动螺杆(28) 一端的螺纹配合安装，传动螺杆(28)的另一端由定位滑套(27)定位，伸缩杆(15)安装 在伸缩导向套(20)里面，伸缩导向套(20)穿过支承管座(29)，支承管座(29)安装在 伸缩臂电机防护箱(22)内，并用加强支承板与伸缩臂电机防护箱(22)焊接固定，伸缩杆 (15)的侧边设置有齿条，在其对称位置加工有定位键槽，伸缩导向套(20)顶端安装有与 导向套(20)过盈连接的导向铜套(26)，导向铜套(26)上开设有与伸缩杆(15)定位键 槽匹配的键槽，用于装夹及调整带有与之匹配的滑移齿条专用夹具(16)，通过手动微调整 伸缩杆(15)的高低位置，通过紧固螺钉I(30)可以微调伸缩导向套(20)的轴向位置， 随着伸缩螺杆(28)的旋转运动而带动螺母IV(31)与伸缩杆(15)一起沿着螺纹螺旋方 向来回直线运动。

3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述立式回转工作电机(40) 与蜗轮蜗杆减速箱(5)配合安装，蜗轮蜗杆减速箱(5)固定在立/卧式回转驱动机构(38) 内的加强板上，在加强板下方焊接有两个支撑短管(7)，两个支撑短管(7)分别与两条接 地套管(11)焊接在一起，在接地套管(7)内两侧安装有两条接地铜螺杆(9)，铜螺杆(9) 上安装有压缩弹簧(12)，铜螺杆(9)上的一端通过螺纹与接地螺杆座板(47)连接，并 通过锁紧螺母Ⅱ(14)锁紧，另一边连接接地紫铜片(13)，紫铜片(13)将两侧铜螺杆(9) 连接，接地螺杆座板(48)分为两个圆弧形与铜轴套(49)紧贴连接，铜轴套(49)与主传 动轴(3)安装时留有一定的间隙。